基于DSP2812開關(guān)柜真空管真空度在線監(jiān)測(cè)裝置的研究
通過研究提出了一種通過測(cè)量屏蔽罩的交流電位,即屏蔽罩上積聚的靜電荷數(shù)量,來(lái)檢測(cè)滅弧室真空度的新方法。研制了電容分壓器式的電場(chǎng)探頭測(cè)試靜電荷產(chǎn)生的交流電場(chǎng)。該裝置通過監(jiān)測(cè)真空管屏蔽罩交流電位的變化來(lái)監(jiān)測(cè)真空度的變化,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,克服了pockels 等光電探頭的晶體元件溫度不穩(wěn)定的不足,測(cè)量可靠、便于安裝,是一種功能比較完備的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)裝置。
一直以來(lái),變電站高壓配電室中的高壓開關(guān)柜內(nèi)真空開關(guān)由于真空管真空度劣化導(dǎo)致絕緣水平下降而引發(fā)的開關(guān)爆炸事故時(shí)有發(fā)生,不僅造成電網(wǎng)的事故停電而且對(duì)變電站巡檢人員構(gòu)成生命威脅,為此采用交流耐壓法對(duì)真空開關(guān)真空管真空度進(jìn)行檢測(cè),該方法可作為真空開關(guān)真空度是否符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的直接判據(jù),但只能提供一個(gè)粗略判定,不能判斷真空度變化趨勢(shì),更無(wú)法對(duì)帶電狀態(tài)下的真空開關(guān)設(shè)備進(jìn)行真空度在線監(jiān)測(cè)。
脈沖磁控放電法是目前真空開關(guān)真空度檢測(cè)儀中普遍采用的方法,該方法精度高、重復(fù)性較好,但是該方法是一種離線檢測(cè)方法,檢測(cè)時(shí)需要開關(guān)退出運(yùn)行轉(zhuǎn)為檢修狀態(tài)時(shí)才能實(shí)施。采用基于冷陰極磁控放電法的監(jiān)測(cè)裝置對(duì)真空管真空度進(jìn)行檢測(cè),可以對(duì)真空度變化情況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè),但實(shí)施監(jiān)測(cè)時(shí)需要在滅弧室靜觸頭端密封蓋板上加裝一個(gè)微型的真空度傳感器,對(duì)真空開關(guān)滅弧室重新進(jìn)行改造,因此,該裝置不能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)投入運(yùn)行的高壓開關(guān)柜內(nèi)真空開關(guān)真空度進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。
真空開關(guān)真空度在線監(jiān)測(cè)前提是在開關(guān)帶電狀態(tài)且不改動(dòng)開關(guān)主體結(jié)構(gòu)的情況下,無(wú)論其處在運(yùn)行或熱備用狀態(tài)都能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)其真空度變化情況。光電變換法是能夠滿足這種要求的一種監(jiān)測(cè)方法,但構(gòu)成其光電探頭的光電晶體傳感元件熱穩(wěn)定性較低,難以適應(yīng)開關(guān)柜內(nèi)溫升變化,同時(shí),與該電場(chǎng)探頭配套光電信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備成本較高,難于大面積推廣。
本文針對(duì)電流熱效應(yīng)等原因引起的高壓開關(guān)柜內(nèi)溫度比較高的情況,尤其是在電網(wǎng)高峰負(fù)荷時(shí)段,開關(guān)柜內(nèi)部溫度要比變電站高壓配電室室內(nèi)溫度高出很多,現(xiàn)有能滿足高壓開關(guān)柜內(nèi)真空開關(guān)真空度在線監(jiān)測(cè)要求的監(jiān)測(cè)設(shè)備存在熱穩(wěn)定性差,成本費(fèi)用高等問題,提供一種了溫度穩(wěn)定性高、造價(jià)較低的在線監(jiān)測(cè)裝置。
1、真空度測(cè)量原理模擬實(shí)驗(yàn)
設(shè)計(jì)了一套模擬高壓開關(guān)柜內(nèi)真空管運(yùn)行環(huán)境的試驗(yàn)系統(tǒng)如圖1 所示。
圖1 真空度監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖
該系統(tǒng)可以控制模擬真空管內(nèi)真空度的變化,主要包括真空校準(zhǔn)系統(tǒng)、真空管運(yùn)行環(huán)境、真空計(jì)、調(diào)壓系統(tǒng)。真空校準(zhǔn)系統(tǒng)采用兩級(jí)真空泵構(gòu)成,利用真空泵可以將滅弧室抽到正常運(yùn)行時(shí)的真空度,此外,真空腔內(nèi)的真空度可通過調(diào)節(jié)閥微量地調(diào)節(jié);調(diào)壓系統(tǒng)可以改變加在真空管動(dòng)靜觸頭之間的電壓。實(shí)驗(yàn)時(shí)將本真空監(jiān)測(cè)裝置直接貼在真空管的外壁上,調(diào)節(jié)并保持真空管動(dòng)靜觸頭兩端電壓,通過調(diào)節(jié)閥改變真空管真空度的同時(shí),利用本真空度在線監(jiān)測(cè)裝置對(duì)真空管真空度進(jìn)行監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)。
2、監(jiān)測(cè)裝置硬件設(shè)計(jì)
2.1、監(jiān)測(cè)裝置組成及工作原理
高壓開關(guān)柜內(nèi)真空管真空度在線監(jiān)測(cè)裝置,包括電容耦合器、電容分壓器、信號(hào)拾取電路、精密整流濾波電路、壓頻轉(zhuǎn)換電路、微處理器單元、聲光報(bào)警單元和通訊單元。電容耦合器是由兩塊高磁導(dǎo)率相同金屬的金屬板構(gòu)成,其間由同種介質(zhì)電容構(gòu)成的電容分壓器連接,交流電場(chǎng)信號(hào)由電容分壓器低壓臂通過雙絞線引出至信號(hào)拾取電路,拾取信號(hào)經(jīng)信號(hào)線傳輸至精密整流濾波電路,經(jīng)整流濾波處理后傳送至壓頻轉(zhuǎn)換電路,由壓頻轉(zhuǎn)換電路將整流濾波后的信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),頻率信號(hào)經(jīng)光耦隔離后送至微處理器的捕獲單元,微處理器通過I/O口與聲光報(bào)警單元相連接,通過控制總線與通訊單元相連接。
圖2 監(jiān)測(cè)裝置高壓端模塊框圖
在上述裝置中,電容耦合器的兩塊金屬板之間由絕緣子支撐固定,其距離長(zhǎng)短可根據(jù)開關(guān)柜內(nèi)具體空間大小而定,電容耦合器的作用是耦合高壓開關(guān)屏蔽罩空間靜電感應(yīng)電場(chǎng)信號(hào),電容分壓器是由3個(gè)同種介質(zhì)的高容抗電容串聯(lián)構(gòu)成,包括1個(gè)高壓臂電容和2個(gè)低壓臂電容,靠近真空管管壁的為高壓臂電容,高壓臂電容與金屬板之間有電氣連接,兩個(gè)低壓臂電容與高壓臂電容串聯(lián)后與另1塊金屬板之間有電氣連接,經(jīng)電容分壓器分壓后的交流電場(chǎng)信號(hào)與屏蔽罩交流靜電電位大小呈正比,該信號(hào)由兩低壓臂電容經(jīng)雙絞線引出,引出信號(hào)連接至信號(hào)拾取電路,信號(hào)拾取電路經(jīng)整流濾波和壓頻轉(zhuǎn)換后連接至微處理器,該裝置微處理器采用了DSP2812來(lái)完成信號(hào)的處理分析。
2.2、信號(hào)拾取電路設(shè)計(jì)
本裝置中信號(hào)拾取電路的主要作用是拾取電容分壓器的取樣電壓信號(hào),將電容分壓器分壓保持的耦合電壓信號(hào)無(wú)失真性地獲取,并完成分壓耦合電壓信號(hào)與后續(xù)信號(hào)調(diào)理電路之間銜接。一般情況下,信號(hào)測(cè)量電路從高容抗的電容分壓器中取樣出來(lái)的交流電壓信號(hào)是一個(gè)零點(diǎn)不斷發(fā)生漂移的不穩(wěn)定信號(hào),不經(jīng)過特殊的信號(hào)拾取電路無(wú)法將其無(wú)失真地拾取,針對(duì)此,在研究電容分壓器低壓臂信號(hào)特點(diǎn)的基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了高輸入阻抗的信號(hào)拾取電路;該電路的特點(diǎn)是輸入阻抗大,可抑制共模干擾信號(hào),從而有效防止輸出信號(hào)發(fā)生信號(hào)漂移現(xiàn)象,其電路計(jì)如圖3所示。U1、U2、U3構(gòu)成了1個(gè)三運(yùn)放信號(hào)測(cè)量放大電路;設(shè)計(jì)中為增大電路的交流輸入阻抗、加快其交流響應(yīng)速度、濾除拾取信號(hào)中的直流分量,在一級(jí)運(yùn)放前端和二級(jí)運(yùn)放前端加入了高容抗的交流耦合隔直電容C1、C2、C3、C4,電容取值應(yīng)與低壓臂電容取值相匹配。另外,為了使得差分運(yùn)算放大器U3的輸出信號(hào)達(dá)到微處理芯片的最佳處理狀態(tài),電路中還加入了由運(yùn)算放大器U4構(gòu)成的同比例運(yùn)算放大電路。
圖3 信號(hào)拾取電路
圖中運(yùn)算放大器U1、U2 選取高輸入阻抗芯片OPA128,放大器U3 選擇芯片IN105,放大器U4 選取芯片CA3140 來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能,其中芯片IN105 具有差分放大功能,其內(nèi)部集成了4 個(gè)等值的精密電阻,從而保證了差分放大時(shí)差模干共信號(hào)地有效濾除,IN105 內(nèi)部電路圖如圖4 所示。
圖4 IN105 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
實(shí)驗(yàn)中,將5 管腳與6 管腳相連,構(gòu)成一個(gè)減法運(yùn)算的差分電路。設(shè)Uout 為6 管腳輸出電壓,u2 為2管腳輸入電壓,u3 為3 管腳輸入電壓,四個(gè)電阻阻值相等,分別記為R6、R7、R8、R9 可得Uout 為
從而可以得到圖3 運(yùn)算放大器U3 輸出電壓,設(shè)圖3 中運(yùn)算放大器U1 輸入電壓為U1、輸出電壓為Uo1,運(yùn)算放大器U2 輸入電壓為U2、輸出電壓為Uo2,運(yùn)算放大器U3 輸出電壓為U3,運(yùn)算放大器U4 輸出電壓為即整個(gè)電路的輸出為Uo。在第一級(jí)電路中,輸入電壓U1、U2 分別加到運(yùn)算放大器U1 和U2 的同相端,R1、R2 和R3 組成的反饋網(wǎng)絡(luò)引入了深度電壓串聯(lián)負(fù)反饋,兩個(gè)運(yùn)算放大器U1、U2 的輸入端形成虛短和虛斷,因而有
根據(jù)式(1)的關(guān)系可得
圖3 中U4 構(gòu)成同比例運(yùn)算電路,由“虛短”和“虛斷”的概念得集成運(yùn)放U4 的輸出電壓為
調(diào)節(jié)R5 的阻值可以實(shí)現(xiàn)不同的輸出電壓。
2.3、精密整流濾波電路設(shè)計(jì)
由于從電容分壓器取樣出來(lái)的信號(hào)是工頻的交流電壓信號(hào),而壓頻轉(zhuǎn)換芯片一般是將單極性的直流信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)的,無(wú)法將工頻交流信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖形式的頻率信號(hào),針對(duì)此在壓頻轉(zhuǎn)換器前端設(shè)計(jì)了精密整流濾波電路,其作用主要將拾取的工頻交流信號(hào)整流成直流信號(hào),以便符合壓頻轉(zhuǎn)換器件輸入信號(hào)的要求,其電路設(shè)計(jì)如圖5所示。
圖5 精密整流濾波電路
圖中D1、D2 選用反向漏電流較小的鍺開關(guān)二極管, U5、U6 選用具有高輸入阻抗和低輸入失調(diào)電壓、噪聲小、轉(zhuǎn)換速率高,適合對(duì)小信號(hào)條件下電壓/電流信號(hào)進(jìn)行精密整形和放大的運(yùn)算放大器。
2.4、壓頻轉(zhuǎn)化電路設(shè)計(jì)
高壓開關(guān)柜內(nèi),空間較小,電磁干擾嚴(yán)重,加上本方法中從電容分壓器拾取的屏蔽罩電位信號(hào)較為微弱,為了增強(qiáng)監(jiān)測(cè)裝置的抗干擾性,特將整流濾波后的直流模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為抗干擾能力強(qiáng)的脈沖頻率式數(shù)字信號(hào),其壓頻轉(zhuǎn)化電路設(shè)計(jì)如圖6 所示。其中U7采用LM331,該芯片輸出滿量程頻率范圍為:1Hz~100kHz,而且其輸出脈沖與所有邏輯形式兼容。
圖6 壓頻轉(zhuǎn)化電路
2.5、報(bào)警電路的設(shè)計(jì)
利用低壓端微處理器DSP 的GPIOD0 給聲光報(bào)警器提供一個(gè)低電平可使聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警。報(bào)警電流可在真空開關(guān)真空度不滿足設(shè)置要求時(shí)進(jìn)行報(bào)警,從而為現(xiàn)場(chǎng)工作人員提供信號(hào)提示,便于變電站巡視人員在真空開關(guān)真空度劣化前發(fā)現(xiàn)其缺陷。
圖7 報(bào)警電路
DSP 的I⁄O 管腳輸出電平是3.3V,蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)電壓是5V,因此,在用DSP 的I/O 管腳對(duì)蜂鳴器進(jìn)行控制之前應(yīng)該先進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,另外為了滿足蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)電流,在電路設(shè)計(jì)中加入了NPN 的三極管來(lái)作為蜂鳴器的功率驅(qū)動(dòng)。
3、監(jiān)測(cè)裝置的軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件由初始化程序、頻率信號(hào)采集程序、信號(hào)頻率與真空度變化對(duì)應(yīng)關(guān)系處理程序、聲光報(bào)警程序和通信程序組成。頻率信號(hào)采集程序完成了信號(hào)的頻率采集計(jì)算,信號(hào)頻率與真空度變化對(duì)應(yīng)關(guān)系處理程序完成了頻率信號(hào)大小與其對(duì)應(yīng)真空度變化關(guān)系的處理,聲光報(bào)警程序能夠?qū)崿F(xiàn)真空度劣化預(yù)報(bào)警功能,485 通信程序完成了本監(jiān)測(cè)裝置與其他監(jiān)測(cè)裝置的并網(wǎng)連接和數(shù)據(jù)共享,微處理器通過對(duì)頻率信號(hào)的軟件處理后,可實(shí)現(xiàn)分辨率為10-2的真空度在線監(jiān)測(cè)。
頻率信號(hào)的采集采用DSP2812 捕獲口CAP2 來(lái)實(shí)現(xiàn),上升沿捕獲。設(shè)置EVA 的T1 為連續(xù)增計(jì)數(shù)方式,二分頻,寫0xFFFF 到周期寄存器TIPR 以使兩次捕獲的計(jì)數(shù)值之差盡可能大。
進(jìn)入捕獲中斷子程序后,首先清CAP2 中斷標(biāo)志位,從2 級(jí)深度FIFO 中依次讀出兩次捕獲的計(jì)數(shù)值num 1 和num2。進(jìn)而可得在被測(cè)頻率的一個(gè)周期內(nèi)定時(shí)器T1 的周期數(shù)數(shù)N,則被測(cè)頻率為fx=fs/N。(fs為DSP主頻150MHz 經(jīng)高速預(yù)分頻后為75MHz,再經(jīng)T1 預(yù)設(shè)分頻,選2 分頻,75M/2=37500000)。
4、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析
真空度監(jiān)測(cè)裝置實(shí)驗(yàn)主要完成了信號(hào)拾取電路、精密整流濾波電路及不同真空度時(shí),真空度傳感器信號(hào)采集情況的調(diào)試。
圖8 為電容分壓器低壓臂的原始信號(hào),該信號(hào)是一個(gè)頻率為50Hz 的不規(guī)則波形;圖9 為信號(hào)拾取電路的輸出波形,由波形圖可知,該電路不但可以較好地拾取分壓電容器低壓臂電壓波形信號(hào)而且具有濾除干擾信號(hào)的功能,電路經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行證明信號(hào)拾取電路的輸出穩(wěn)定,能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確的反映電容分壓器低壓臂交流電場(chǎng)信號(hào)的變化情況;圖10為精密整流濾波電路的輸出波形,由實(shí)驗(yàn)波形可知,精密整流濾波電路的輸出能夠較準(zhǔn)確地反映信號(hào)拾取電路輸出波形的峰值,圖11 為壓頻轉(zhuǎn)換電路的輸出波形,以數(shù)字脈沖形式傳輸增強(qiáng)了信號(hào)的抗干擾能力。
另外為檢驗(yàn)傳感器性能和分辨率,實(shí)驗(yàn)室利用真空度實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模擬同一管型同一電壓情況下不同真空度的真空管,將之作為監(jiān)測(cè)對(duì)象,進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn),分別進(jìn)行了真空度為1.1×10-1Pa 及6.1×10-1Pa時(shí)的實(shí)驗(yàn)。圖12 的(a)和(b)為在這2 種真空度情況得到的實(shí)驗(yàn)波形,由圖12 的(a)中輸出的脈沖波頻率為1.031kHz,(b) 輸出的脈沖頻率為1.429kHz,得知該真空度在線監(jiān)測(cè)裝置可分辨的真空度變化量為10-1Pa。
5、結(jié)論
本裝置采用電容分壓器式電場(chǎng)探頭來(lái)監(jiān)測(cè)真空管內(nèi)屏蔽罩上交流電位,很好地解決了現(xiàn)有監(jiān)測(cè)裝置熱穩(wěn)定性差的問題。裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧、安裝方便、成本較低、有較好的抗干擾能力;贒SP2812 的真空度在線監(jiān)測(cè)裝置不僅適用于變電站高壓配電室結(jié)構(gòu)緊湊的10kV 或35kV 高壓開關(guān)柜,也可應(yīng)用于其它高電壓等級(jí)的真空開關(guān),具有較廣泛的應(yīng)用價(jià)值。