真空吸盤系統(tǒng)的完整模塊

2010-01-23 Sommer-automatic Sommer-automatic公司

  Sommer-automatic公司多種多樣的真空吸盤產(chǎn)品可以方便地組裝成適用于特殊工件要求的真空吸盤夾具或者吊具。即使是一套復(fù)雜的真空吸盤裝夾系統(tǒng),也能夠在鉗臺上方便地組裝而成。

  早在25年前,Sommer-automatic公司就成為第一代生產(chǎn)真空裝夾和吊具零部件的生產(chǎn)廠家。其真空裝夾和吊具使用了不同的原材料,可滿足各種應(yīng)用要求。另外,其生產(chǎn)的真空吸盤規(guī)格多樣,有多種尺寸和形狀的產(chǎn)品,從最小幾毫米直徑的迷你型板式吸盤到尺寸為230mm×80mm橢圓形的波紋吸管都有涉獵。對于粗糙的表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件,例如網(wǎng)紋鋼板或者木材,真空吸板是非常理想的真空吊具。此真空吊具既可設(shè)計成圓形也可設(shè)計成橢圓形(圖1)。

圖1  利用模塊式的真空元器件能夠在結(jié)構(gòu)設(shè)計費用不大的情況下組裝成滿足特殊需要的專用裝夾和吊具

  最新型的真空吸板系列產(chǎn)品采用了海綿密封膠條,具有很好的形狀匹配性能,由堅固的鋁合金材料制作吸板體,由附加的NBR貼面承受橫向力(圖2)。

  在連接各個吸盤時可使用連接器和合適的補償元器件。利用已經(jīng)集成的真空吸取裝置可以組裝成一個非常緊湊的真空吸取解決方案。在吸取不平整表面或者任意形狀的表面工件時,軸平衡吸頭保障了吸頭能夠極佳地貼合在被吸取工件的表面,從而得到最大的吸取功率。

圖2  新型吸頭:利用具有形狀匹配性能的密封膠條和附加的NBR貼面構(gòu)成的吸頭

選擇與零件匹配的真空發(fā)生器

  在選擇非回轉(zhuǎn)體形狀的真空吸頭時,吸頭有帶彈簧式的防轉(zhuǎn)機構(gòu)。同時,為提高其在高度上的平衡性能,彈簧機構(gòu)還可以帶有浮動的或者可鎖定的球形鉸接頭,以避免角度出現(xiàn)錯誤。此系列真空產(chǎn)品中,最大的特點是真空吸頭的大小和數(shù)量能夠按照被吸取工件的不同進(jìn)行選擇和匹配。

  這一被稱之為成套產(chǎn)品的真空吸頭都在其內(nèi)部集成了控制閥。除無氣開啟的控制閥類型外,也有無氣時關(guān)閉的控制閥,從而保證其能夠成為一個在各種工況下都非常安全可靠的真空系統(tǒng)。另外,該系列產(chǎn)品內(nèi)部集成的真空開關(guān)還能起到負(fù)壓監(jiān)控的作用。真空開關(guān)有電子控制和數(shù)字控制兩種類型,進(jìn)一步提高了生產(chǎn)過程的可靠性。

  配合自動節(jié)氣裝置(圖3),該真空開關(guān)能夠明顯節(jié)約設(shè)備運行的費用。在用戶制定的真空范圍內(nèi)可自動進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)節(jié)。因為不僅真空泵會產(chǎn)生真空,而且在低于設(shè)定的調(diào)節(jié)閥值時,自動節(jié)氣裝置就開始發(fā)揮作用。因此,與傳統(tǒng)的真空系統(tǒng)相比,其能夠節(jié)約大量的壓縮空氣。

  系統(tǒng)中的檢測儀和調(diào)節(jié)儀能夠保障真空系統(tǒng)可靠的正常工作。在這些檢測和調(diào)節(jié)儀器中,電子控制的真空開關(guān)具有很高的開關(guān)精度和開關(guān)頻率,為更長的使用壽命和更高的控制精度做出了貢獻(xiàn)。

圖3  自動節(jié)氣裝置的性能曲線 KE系列的真空泵與選配的自動節(jié)氣裝置一起使用時能夠比傳統(tǒng)的真空系統(tǒng)節(jié)約大量的壓縮空氣耗氣量

  這種檢測范圍為-0.1~0MPa的電子開關(guān)的主要特點是尺寸小,操作舒適。根據(jù)具體的變形型號,其既可配備LCD液晶顯示屏也可配備薄膜按鍵,利用這些裝備系統(tǒng)可完成各種參數(shù)的賦值或選擇。作為替代方案,用戶也可選用機械式的集成連接裝置。

性能相互匹配的元器件可自由組合

  在真空技術(shù)中,除了與工件接觸的真空吸頭外,吸頭后的操作元器件同樣也有著重要的作用。通過標(biāo)準(zhǔn)化模塊元器件的組合,能夠組合成效率更高的真空吸頭。在Sommer-automatic公司研發(fā)生產(chǎn)的機械式真空裝夾和吊具中,標(biāo)準(zhǔn)化模塊的操作元器件包括:短行程氣缸、吸頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、折疊軸和吸頭更換裝置。

  利用短行程氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)線性直線運動的吸頭復(fù)位。在復(fù)位終點位置處的吸頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠根據(jù)需要實現(xiàn)吸頭的旋轉(zhuǎn),根據(jù)不同的使用需要,吸頭的旋轉(zhuǎn)角度被限制為90或者180。

  各個性能匹配的真空操作元器件都能夠簡單方便的安裝在MCS模塊式設(shè)計的鋁合金型材上,無需繁雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計且無需按照工件進(jìn)行特殊設(shè)計。

  利用合適的緊固元器件、角度墊塊和鎖緊裝置、壓縮空氣分配器以及連接器,可以在鉗臺上毫不費力的完成真空裝夾和吊具的組裝工作。標(biāo)準(zhǔn)化的折疊軸和吸頭更換機構(gòu)也大大方便了這些組裝工作。

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