凸輪機構是機械傳動中的一種常用機構，廣泛應用于自動化和半自動化機械中。根據(jù)使用要求確定凸輪機構的類型、基本參數(shù)和從動件的運動規(guī)律后，即可進行凸輪輪廓曲線的設計。設計方法有圖解法和解析法。解析法精度較高，但計算繁瑣；圖解法雖然直觀、方便，但手工作圖誤差較大，一般用于低速和不重要的場合。所幸的是，計算機的普及為我們精確地繪制凸輪輪廓曲線提供了便捷的工具。運用AutoCAD軟件，我們可以精確地繪制出凸輪輪廓曲線。

1、圖解法設計原理

　　圖解法利用反轉法原理：設想給整個機構上一個反向轉動，則凸輪處于相對靜止狀態(tài)，而從動件一方面隨機架以角速度（-ω）繞O點轉動，另一方面按給定的運動規(guī)律在機架導路中作往復運動或擺動。其結果是凸輪機構中各構件之間的相對運動關系并不改變。對于尖頂從動件，由于它的尖端始終與凸輪輪廓相接觸，所以反轉過程中從動件尖端的運動軌跡就是凸輪輪廓。因此，凸輪輪廓曲線的設計，就是將凸輪視作固定的，作出從動件在反轉過程中尖頂?shù)母魑恢�，將各點連成光滑曲線，即得凸輪輪廓曲線。圖1 即為反轉法原理。

圖1 反轉法原理

2、用AutoCAD設計凸輪輪廓曲線

　　現(xiàn)舉例說明設計方法。設計命題如下：一偏置滾子直動從動件盤形凸輪機構，已知從動件的升程，凸輪基圓半徑rb=60mm，偏距（右偏）e=10mm，滾子半徑rT=15mm。凸輪按逆時針方向轉動，其運動規(guī)律見表1：

表1 滾子從動件的運動規(guī)律

　　說明：表中的φ和S 分別表示凸輪的轉角和從動件的位移。

2.1、繪制位移線圖

　　(1)進入AutoCAD2009繪圖界面，進行基本的環(huán)境設置。包括設置圖形界限、設置點樣式、設置文字樣式、創(chuàng)建圖層等。其中至少要創(chuàng)建粗實線、細實線和中心線三個圖層。

　　(2)繪制坐標軸。取長度比例μs=1∶1 在S軸上量取h=30mm；取角度比例μδ=3°/mm 在φ軸上分別量取φ0=90°、φs=60°、φ0＇=180°、φs＇=30°。

　　(3)將φ0=90°、φ0＇=180°等分。調用定數(shù)等分命令。本文將φ0 等分成4 等分、φ0＇等分成偶數(shù)等分（此處為8 等分）則得等分點1、2…13。

　　(4)繪制升程的位移線圖。打開“正交”，調用直線命令，捕捉4 點，光標向上移動，輸入30，即可畫出44＇，捕捉O 點和4＇點畫直線，O4＇線即為繪制升程的位移曲線。然后用復制命令，以4 點為基點，將44＇復制到3、2、1 點與O4＇分別交與1＇、2＇、3＇，用修剪命令修剪O4＇以上的線。

　　(5)繪制回程的位移線圖。用復制命令，以4點為基點，將44＇復制到5、6…13 點；用定數(shù)等分命令將95＂等分成8 等分（注意應與角φ0＇的等分數(shù)相同），得各等分點如前半回程的5＂、6＂…8＂、9＇點；用直線命令作5＇6＂、5＇7＂5＇9＇線分別與過6、7、…9 點所作的φ 軸的垂線交于的6＇、7＇、…9＇點；同理可得后半回程的10＇、11＇、…13 點，最后用樣條曲線命令將5＇、6＇、…13 點連成光滑曲線即為回程的位移線圖。如圖2 所示。

圖 2 位移線圖

2.2、繪制凸輪理論廓線

　　將滾子中心視為從動件的尖頂。選比例ui= 1:1 。（注：該作圖比例應與位移曲線的作圖比例一致）

　　(1)繪制基圓、偏距圓：用畫圓命令以O 為圓心，分別以80、20 為半徑畫圓；

　　(2)確定初始位置：過B0 點作偏距圓的切線A0B0，A0 即為凸輪輪廓曲線的起點；

　　(3)在基圓上依次量取四個角度：連OA0，從OA0開始，沿—ω（順時針）方向依次量取φ0=90°、φs=60°、φ0＇=180°、φs＇=30°，得各分點A4、A5、A13；