針對(duì)機(jī)械密封運(yùn)行過程中反映密封端面接觸狀態(tài)的工作參數(shù)( 端面開啟時(shí)間、膜厚等) 測量困難的問題，提出基于聲發(fā)射信號(hào)的機(jī)械密封端面接觸狀態(tài)監(jiān)測方法。根據(jù)密封端面產(chǎn)生的聲發(fā)射信號(hào)具有時(shí)變非線性且突發(fā)性強(qiáng)的特點(diǎn)，采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解( EMD) 法對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行分離提取。EMD 法能夠?qū)⑿盘?hào)分解為不同時(shí)間尺度和不同頻帶的一系列固有模態(tài)函數(shù)，然后根據(jù)能量分布特征對(duì)偽分量進(jìn)行剔除，得到“近源”聲發(fā)射信號(hào)，抽取其信號(hào)特征運(yùn)用Laplace小波相關(guān)系數(shù)法實(shí)現(xiàn)對(duì)密封端面接觸狀態(tài)的準(zhǔn)確識(shí)別。通過機(jī)械密封測試試驗(yàn)證明，聲發(fā)射監(jiān)測技術(shù)能準(zhǔn)確地識(shí)別機(jī)械密封裝置動(dòng)靜環(huán)之間的接觸狀態(tài)和摩擦形式，能夠在工業(yè)現(xiàn)場推廣使用。

　　作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備中不可缺少的裝置，機(jī)械密封因其工作泄漏量小、可靠性好、使用壽命較長、功率消耗少等一系列優(yōu)點(diǎn)，在壓縮機(jī)、泵、反應(yīng)釜、離心機(jī)、攪拌器、轉(zhuǎn)盤塔和過濾機(jī)等機(jī)械工藝設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，國外95% 左右的旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備都采用了機(jī)械密封。機(jī)械密封的工作狀態(tài)直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能和生產(chǎn)安全，所以對(duì)其進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測就顯得尤為重要和迫切。然而機(jī)械密封運(yùn)行過程中反映密封端面接觸狀態(tài)的工作參數(shù)，如端面開啟時(shí)間、膜厚等的測量十分困難。

　　機(jī)械密封裝置在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生許多能夠反映密封裝置運(yùn)行狀態(tài)的有效信息，比如振動(dòng)、溫度、壓力和聲波等，但這些信號(hào)用來表征機(jī)械密封運(yùn)行過程中端面摩擦狀態(tài)和液膜厚度作用不大。然而機(jī)械密封裝置在運(yùn)行過程中所產(chǎn)生的聲發(fā)射( Acoustic Emission，AE) 信號(hào)蘊(yùn)含了豐富的工況信息。聲發(fā)射信號(hào)幅值大小與動(dòng)靜環(huán)所處的狀態(tài)關(guān)系很大，這主要是因?yàn)槁暟l(fā)射信號(hào)幅值與動(dòng)靜環(huán)摩擦?xí)r釋放的能量直接相關(guān)。而動(dòng)靜環(huán)在發(fā)生摩擦前機(jī)械系統(tǒng)的不平衡、不對(duì)中或其他狀態(tài)信息不會(huì)在聲發(fā)射信號(hào)中反映出來，因此真空技術(shù)網(wǎng)(http://www.mp99x.cn/)認(rèn)為可利用聲發(fā)射技術(shù)對(duì)機(jī)械密封運(yùn)行過程中動(dòng)靜環(huán)的摩擦狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，對(duì)故障進(jìn)行診斷。

　　當(dāng)機(jī)械密封裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)靜環(huán)之間摩擦?xí)�產(chǎn)生能量信息，而聲發(fā)射技術(shù)能準(zhǔn)確反應(yīng)密封端面摩擦所產(chǎn)生的能量信息，通過對(duì)該聲發(fā)射信號(hào)的分析和識(shí)別便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械密封端面接觸情況以及整個(gè)密封裝置工作狀態(tài)的監(jiān)測。

　　聲發(fā)射技術(shù)很早就被用于密封裝置工作狀態(tài)的監(jiān)測。20 世紀(jì)末，日美等先進(jìn)國家將超聲波、聲發(fā)射傳感等技術(shù)用于航空航天領(lǐng)域液氧泵及核反應(yīng)堆冷凝泵，開發(fā)出了機(jī)械密封裝置監(jiān)控系統(tǒng)。國內(nèi)也成功地將聲發(fā)射技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械密封裝置狀態(tài)監(jiān)測中。國內(nèi)石油大學(xué)已成功地將自行研制的密封相態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械密封裝置安全監(jiān)測方面�？死�瑪依石油公司運(yùn)用聲發(fā)射技術(shù)對(duì)管匯臺(tái)旋塞閥的密封進(jìn)行了檢測，發(fā)現(xiàn)聲發(fā)射技術(shù)能夠準(zhǔn)確地檢測出管線中故障的類型和發(fā)生位點(diǎn)。

　　本文作者介紹了機(jī)械密封端面摩擦形式及聲發(fā)射技術(shù)在機(jī)械密封端面接觸狀態(tài)監(jiān)測中的應(yīng)用，并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。

1、機(jī)械密封聲發(fā)射監(jiān)測技術(shù)

1.1、機(jī)械密封端面摩擦形式及聲發(fā)射

　　聲發(fā)射是指材料內(nèi)部或表面由于變形或者損壞而突然釋放應(yīng)變能產(chǎn)生的瞬態(tài)彈性波。有些研究者也將聲發(fā)射稱之為應(yīng)力波發(fā)射( Stress Wave Emission，SWE) 。機(jī)械密封中的動(dòng)、靜環(huán)是兩個(gè)核心元件，動(dòng)、靜環(huán)端面接觸情況對(duì)機(jī)械密封的正常工作起著決定性的作用。在機(jī)械密封實(shí)際運(yùn)行過程中，由于端面力、熱變形以及其他干擾因素的影響，都可能使端面接觸情況發(fā)生變化，引起碰撞。碰撞發(fā)生時(shí)，碰撞處動(dòng)靜環(huán)發(fā)生彈性變形而產(chǎn)生應(yīng)力波發(fā)射，即聲發(fā)射。直接與變形和斷裂機(jī)制有關(guān)的彈性波源，通常稱為典型聲發(fā)射源。流體泄漏、摩擦、撞擊、燃燒、磁疇壁運(yùn)轉(zhuǎn)等與變形和斷裂機(jī)制無直接關(guān)系的另一類聲發(fā)射源，稱為二次聲發(fā)射源，機(jī)械密封端面摩擦所形成的聲發(fā)射源屬于后者。聲發(fā)射信號(hào)具有很大的動(dòng)力學(xué)范圍，其位移幅度可以從1 × 10 ^-15 m 到1 × 10 ^-9 m，擁有106 量級(jí)的變化范圍; 聲發(fā)射波的頻率范圍很寬，從次聲頻、聲頻直到超聲頻，包括數(shù)Hz 到數(shù)MHz; 其被測物體幅度變化從微觀位錯(cuò)到大規(guī)模宏觀斷裂。典型的機(jī)械密封端面摩擦聲發(fā)射信號(hào)時(shí)域波形如圖1 所示。

圖1 機(jī)械密封聲發(fā)射信號(hào)

　　機(jī)械密封要保證低泄漏率甚至要實(shí)現(xiàn)零泄漏，那么端面間隙要足夠小。受到端面粗糙度、平行度及安裝等因素的影響，動(dòng)靜環(huán)端面很可能會(huì)發(fā)生碰撞或摩擦，所以研究端面間的摩擦工況是十分重要的。機(jī)械密封正常工作時(shí)，由于密封介質(zhì)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作條件( 轉(zhuǎn)速、壓力、溫度等) 的不同，根據(jù)黏滯力假說，密封端面間可能出現(xiàn)以下4 種摩擦狀態(tài):

　　(1) 接觸摩擦( 干摩擦) 。在密封端面間出現(xiàn)液膜之前，動(dòng)靜環(huán)端面直接接觸在一起。當(dāng)密封裝置啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速較低、壓力較小，端面間液膜尚未形成，因而存在動(dòng)靜環(huán)端面間直接接觸摩擦的情形，即干摩擦。干摩擦所產(chǎn)生的聲發(fā)射信號(hào)較強(qiáng)，具體表現(xiàn)為幅值大，振蕩次數(shù)多。

　　(2) 流體摩擦。機(jī)械密封裝置運(yùn)行過程中，隨著主軸轉(zhuǎn)速的上升，在機(jī)械密封端面摩擦副內(nèi)( 即動(dòng)靜環(huán)之間) ，會(huì)慢慢形成一層與滑動(dòng)軸承一樣的穩(wěn)定潤滑膜，這種極薄的潤滑膜厚度遠(yuǎn)大于密封端面粗糙度，可將兩個(gè)端面完全分隔開。此時(shí)端面間基本沒有直接接觸，摩擦僅由黏性流體的剪切產(chǎn)生，因而端面間的摩擦及磨損都大為下降，功耗和發(fā)熱量也都相應(yīng)地減小。這種工況下的端面摩擦稱為流體摩擦，所產(chǎn)生的聲發(fā)射信號(hào)相對(duì)較弱，幅值小、頻率低。

　　(3) 邊界摩擦。密封端面摩擦?xí)r，當(dāng)端面壓力增大時(shí)，端面流體將被擠出。而此時(shí)密封端面仍吸附著一層流體分子的邊界膜，這層流體膜雖然非常薄，但同樣可以使兩端面處于被極薄的分子膜所隔開的狀態(tài)，這種狀態(tài)下的摩擦稱為邊界摩擦。邊界摩擦狀態(tài)下對(duì)端面起潤滑作用的是邊界膜，然而這種狀態(tài)下卻測不出任何液體壓力來。研究表明，邊界膜的分子層有3 ～ 4 層，其厚度為20 nm 左右，并且在整個(gè)端面上部分是不連續(xù)的，局部地方還存在固體接觸摩擦。這種端面接觸狀態(tài)存在磨損，但磨損量很小，泄漏量也很小，是機(jī)械密封中一種相對(duì)比較理想的摩擦工況，這與目前討論的端面織構(gòu)理論提法一致。此時(shí)聲發(fā)射信號(hào)特征介于接觸摩擦和流體摩擦之間。

　　(4) 混合摩擦。隨著端面波度的減小，動(dòng)靜環(huán)端面間隙變小，此時(shí)既沒有干摩擦?xí)r的局部凸起支撐，又缺少邊界摩擦?xí)r納米級(jí)均勻的表面紋理，而是在接觸表面間出現(xiàn)了同時(shí)存在以上幾種摩擦狀態(tài)的混合摩擦情形。在工業(yè)現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中，普通機(jī)械密封絕大多數(shù)是在混合摩擦工況下工作的，只有在輕載、高速或高黏度工況下的機(jī)密封才會(huì)處于全膜流體潤滑摩擦。

　　機(jī)械密封在一次完整的啟停過程中，動(dòng)靜環(huán)之間的摩擦形式隨著轉(zhuǎn)速的改變而改變。當(dāng)端面之間的接觸形式不一樣其摩擦程度也不一樣，由摩擦產(chǎn)生的聲發(fā)射信號(hào)所攜帶的能量也大不相同。在一次完整啟停過程中，隨著轉(zhuǎn)速的升降機(jī)械密封端面聲發(fā)射信號(hào)時(shí)域波形表現(xiàn)出如圖2 所示“啞鈴狀”譜圖。

圖2 聲發(fā)射信號(hào)“啞鈴狀”譜圖

　　在輕載、高黏度、高速或端面開槽的工況下流體摩擦才有可能完整出現(xiàn)，在低速重載接觸式的液體端面密封中才有可能出現(xiàn)邊界摩，而對(duì)于絕大多數(shù)普通機(jī)械密封，在裝置剛啟動(dòng)時(shí)，動(dòng)靜環(huán)端面貼合在一起，處于干摩擦狀態(tài)。隨著轉(zhuǎn)速的增加和輔助流體壓力的增大，當(dāng)開啟力大于閉合力時(shí)輔助流體會(huì)瞬間溢過端面，形成流體摩擦，這種摩擦狀態(tài)一般不會(huì)持續(xù)很久，在后續(xù)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程中動(dòng)靜環(huán)端面基本上都處在混合摩擦工況下工作。

　　聲發(fā)射技術(shù)能準(zhǔn)確反應(yīng)密封端面摩擦所產(chǎn)生的能量信息，因此應(yīng)用于密封裝置的監(jiān)測具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。圖3 所示為機(jī)械密封端面油膜形成前后聲發(fā)射信號(hào)功率譜對(duì)比圖�？梢钥闯�，端面開啟前后動(dòng)靜環(huán)摩擦產(chǎn)生聲發(fā)射信號(hào)功率譜完全不同，這說明端面開啟前后動(dòng)靜環(huán)之間的接觸情況有很大區(qū)別，端面頂開前動(dòng)靜環(huán)之間呈直接接觸摩擦，由接觸摩擦產(chǎn)生的應(yīng)力波沖擊強(qiáng)，因而聲發(fā)射信號(hào)功率譜幅值較大。端面開啟后，端面間逐漸形成流體膜，動(dòng)靜環(huán)之間由接觸摩擦逐漸過渡到流體摩擦或邊界摩擦，動(dòng)靜環(huán)端面之間的摩擦作用減弱，聲發(fā)射信號(hào)功率譜幅值自然較小。

圖3 端面開啟前、后聲發(fā)射信號(hào)功率譜圖

　　因此，當(dāng)機(jī)械密封裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)靜環(huán)之間摩擦產(chǎn)生的能量信息便以聲發(fā)射形式沿靜環(huán)座傳出，通過對(duì)該聲發(fā)射信號(hào)的分析和識(shí)別便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械密封端面接觸情況以及整個(gè)密封裝置工作狀態(tài)的監(jiān)測。因此聲發(fā)射技術(shù)可為機(jī)械密封工作狀態(tài)識(shí)別及故障診斷提供一條切實(shí)可行的途徑和方法。

1.2、聲發(fā)射信號(hào)的提取

　　采用聲發(fā)射技術(shù)監(jiān)測機(jī)械密封的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，聲發(fā)射傳感器一般安裝在與靜環(huán)直接接觸的靜環(huán)座上。由端面產(chǎn)生的聲發(fā)射信號(hào)經(jīng)過靜環(huán)和靜環(huán)座傳到傳感器，這一距離少則兩三厘米多則十幾厘米，尤其是大軸頸機(jī)械密封裝置，聲發(fā)射信號(hào)在傳遞過程中還經(jīng)常會(huì)受到其他機(jī)械部件所產(chǎn)生的信號(hào)的干擾，因此對(duì)采集到的聲發(fā)射信號(hào)進(jìn)行分離提取成為一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)。

　　1998 年美國國家航空航天局華裔科學(xué)家Norden E Huang 提出采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解( Empirical Mode Decomposition，EMD) 方法進(jìn)行信號(hào)分解。EMD 是一種數(shù)據(jù)分析方法，尤其針對(duì)非線性和時(shí)變性的數(shù)據(jù)其效果尤為顯著。傳統(tǒng)的時(shí)頻分析方法的分析原理都是基于傅里葉變換，而經(jīng)典的傅里葉變換方法自身存在一些難以克服的局限性，不太適用于非線性時(shí)變信號(hào)分析。EMD 分析方法與基于傅里葉變換的信號(hào)處理方法不同，它是直接針對(duì)數(shù)據(jù)的、自適應(yīng)的和不需要預(yù)先確定分解基函數(shù)的非平穩(wěn)信號(hào)分析方法。該信號(hào)處理方法被認(rèn)為是近年來對(duì)以傅立葉變換為基礎(chǔ)的線性和穩(wěn)態(tài)譜分析的一個(gè)重大突破。

　　EMD 方法分解結(jié)果具有完備性，分解得到的各個(gè)固有模態(tài)函數(shù)( Intrinsic mode function，IMF) 分量在工業(yè)現(xiàn)場具有實(shí)際的物理意義，運(yùn)用這一特征在處理如機(jī)械密封等旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行過程中非線性信號(hào)時(shí)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

2、結(jié)論

　　(1) 動(dòng)靜環(huán)摩擦產(chǎn)生的聲發(fā)射信號(hào)，蘊(yùn)含著大量的密封端面狀態(tài)信息�；�于聲發(fā)射技術(shù)的狀態(tài)監(jiān)測方法能有效檢測機(jī)械密封裝置端面的工作狀態(tài)，尤其對(duì)密封端面所處的摩擦狀態(tài)能夠進(jìn)行有效的識(shí)別。

　　(2) 聲發(fā)射傳感器靈敏度高，信號(hào)成分復(fù)雜。EMD 方法能將聲發(fā)射信號(hào)按照不同頻帶分解成一系列固有模態(tài)函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)抑制噪聲和其他頻帶信號(hào)的干擾，將端面摩擦狀態(tài)的特征信息突顯出來。

　　(3) 根據(jù)密封端面開啟前后聲發(fā)射信號(hào)頻率特征，可以判斷密封端面開啟轉(zhuǎn)速及推算出開啟時(shí)間，進(jìn)一步全面掌握機(jī)械密封開啟特性。