大口徑低溫泵之制冷機(jī)R65的研制
介紹了用于大口徑低溫泵的R65制冷機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,回?zé)崞鞯脑O(shè)計及材料的選擇,以及制冷功率及可靠性測試的試驗結(jié)果。
大口徑低溫泵廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體、平板顯示、光學(xué)鍍膜、卷繞鍍膜、真空釬焊爐等,具有對各種氣體抽速大,水蒸汽分壓低的顯著特點,是生產(chǎn)效率最高的高真空獲得設(shè)備,在美國、日本、韓國已經(jīng)普及應(yīng)用。低溫泵的”發(fā)動機(jī)”是制冷機(jī),真空技術(shù)網(wǎng)(http://www.mp99x.cn/)認(rèn)為結(jié)構(gòu)簡單的G-M 制冷機(jī)已經(jīng)成為低溫泵用制冷機(jī)的主流,其理論分析和設(shè)計計算方法不斷完善。
優(yōu)拓低溫公司首期推出的400、500 口徑低溫泵配備自產(chǎn)R65 制冷機(jī),經(jīng)過20000h 的不間斷運行,達(dá)到了設(shè)計指標(biāo)。設(shè)計目標(biāo):
a、制冷功率77K/20K 溫度下,1、2 級功率70W/7W;
b、平均無故障運行時間30,000h。
1、熱力計算及基本結(jié)構(gòu)
根據(jù)現(xiàn)有理論,針對設(shè)計目標(biāo),對制冷機(jī)的理論制冷量以及各種冷量損失分析,結(jié)合過去十年的試驗數(shù)據(jù),選定制冷機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)如下:
表1 R65 制冷機(jī)結(jié)構(gòu)基本數(shù)據(jù)
2、結(jié)構(gòu)設(shè)計
G-M 制冷機(jī)結(jié)構(gòu)分為5 個單元:氣缸、回?zé)崞鳌恿蛡鲃訖C(jī)構(gòu)、動密封、時序控制機(jī)構(gòu)。
氣缸是氦氣工質(zhì)絕熱膨脹和對冷頭冷卻的裝置,同軸度要求極高,加工難度最大;?zé)崞魇菍崿F(xiàn)冷、熱流體間周期性換熱的任務(wù),其特點是冷、熱流體交替的流經(jīng)同一流道,通過和回?zé)崽盍系闹苯咏佑|實現(xiàn)熱交換。
動力和傳動機(jī)構(gòu)承擔(dān)了將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運動,驅(qū)動回?zé)崞髦芷谛詿峤粨Q,同時驅(qū)動閥時序機(jī)構(gòu)。
動密封作用是強行促使氦氣流經(jīng)回?zé)崞鲀?nèi)部,把膨脹室和進(jìn)氣室分開,防止氣流短路,從而實現(xiàn)換熱效率最大化。時序機(jī)構(gòu)即控制進(jìn)、排氣閥門按照一定時序開關(guān)的機(jī)械裝置,結(jié)構(gòu)簡單,但是必須時序控制準(zhǔn)確,才能保證最大制冷功率。
這里我們重點闡述回?zé)崞鞯脑O(shè)計;?zé)崞魇侵评錂C(jī)的核心部件,承擔(dān)冷、熱工質(zhì)間周期性換熱任務(wù),俗稱蓄冷器。R65 采用填料式回?zé)崞,具有體積比熱容大,換熱面積大,流阻小,結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,換熱效率高。
在交變流動過程中,回?zé)崞鲀?nèi)流體和填料的溫度都是位置和時間的函數(shù),經(jīng)過多次冷吹和熱吹期變換后,回?zé)崞鬟_(dá)到穩(wěn)定工作狀態(tài),此時回?zé)崞魅我馕恢玫臏囟榷茧S時間呈周期性變化,流動和傳熱非常復(fù)雜,設(shè)計非常困難。
2.1、材料選擇
活塞體常見材料是環(huán)氧樹脂和夾布膠木,夾布膠木比較柔軟,和氣缸摩擦而不至于損壞氣缸,但是在液氮溫區(qū)尺寸難以控制,大氣下吸潮,而且存在內(nèi)部應(yīng)力。環(huán)氧樹脂材料常溫下尺寸穩(wěn)定,不吸潮,但是低溫下尺寸收縮是夾布膠木的3 倍。
表2 相對于293K 的線收縮率104*(L293K-LT)/L293K
R65采用環(huán)氧樹脂作為活塞體材料, 以確保尺寸的可重復(fù)性和可控性。
2.2、填料材料
1級采用150 目磷青銅網(wǎng),2 級采用0.15-0.2mm 鉛球。圖1 可以看出鉛在60-15K 溫區(qū)的比熱容比銅大許多,因而作為2 級回?zé)崞鞯奶盍喜牧。為了降低制冷機(jī)的回?zé)崞鲹p失、穿梭損失、軸向?qū)釗p失以及空容積損失,需要嚴(yán)格控制回?zé)崞骱蜌飧椎膹较、軸向間隙,由于缺乏理論計算數(shù)據(jù),只有通過大量的試驗確定最佳尺寸公差。優(yōu)拓經(jīng)過2 年多的反復(fù)試驗、測試,最終確定了回?zé)崞鞒叽绻,在制冷功率測試以及噪音、震動測試時驗證了這些公差的合理性,從而保證制冷機(jī)安靜、無摩擦的運行30000h 以上。
圖1 常見材料體積比熱容
2.3、填料體積的選擇
回?zé)崞鲀?nèi)填料體積對于制冷機(jī)的效率至關(guān)重要,過小體積,高低壓氣體不能完全換熱,增加軸向?qū)釗p失,過大的體積導(dǎo)致流阻變大,空容積損失增加。
選擇合適的填料體積是設(shè)計回?zé)崞鞯年P(guān)鍵參數(shù)之一。
經(jīng)過理論計算,填料體積/ 冷腔容積之比和蓄冷器損失的函數(shù)關(guān)系如圖2。
圖2 填料體積/ 冷腔容積之比和蓄冷器損失的函數(shù)關(guān)系
比值在3.0-4.7 之間回?zé)崞鲹p失最小。在實際填充過程中,統(tǒng)計了大量不同填充量的試驗結(jié)果,充分驗證了這一計算的準(zhǔn)確性。
3、試驗
制冷機(jī)冷頭加裝RhFe 電阻溫度計, 美國Lakeshore 公司標(biāo)定產(chǎn)品,四線法測量,測量精度:±10mK,336 溫度控制儀顯示,計算機(jī)實時采集。制冷量的測量在冷頭上加裝加熱器,四線法測量電壓和電流,從而避免兩線法導(dǎo)線的功耗和加熱器電阻隨溫度變化產(chǎn)生的誤差。
制冷機(jī)降到底溫后,給加熱器輸入一定功率,待溫度穩(wěn)定后,讀出加熱器電流和電壓,計算加熱功率,這一功率就是在該穩(wěn)定溫度下的制冷功率。R65 制冷機(jī)的額定制冷功率為:70W/7W@77K/20K。
圖3 制冷功率測試臺
4、平均無故障運行時間MTBF測試
由于制冷機(jī)是圓周運動轉(zhuǎn)直線往復(fù)運動,屬于不平衡運動,如果機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理,很容易發(fā)生回?zé)崞骱蜌飧變?nèi)壁的摩擦,造成震動和異響。同時制冷機(jī)內(nèi)相互配合的材料:不銹鋼、銅、鉛、塑料件的收縮率不同,在低溫下的尺寸和常溫下存在很大不同,這也是設(shè)計時必須考慮和反復(fù)驗證的。尤其是2 級密封在液氮溫區(qū)工作,由塑料密封環(huán)和漲環(huán)組成,漲環(huán)材料必須可以忍受高、低溫的沖擊而不會產(chǎn)生塑性形變和彈性降低,這對材料和加工精度提出很苛刻的要求。
表3 R65 實測制冷功率
影響MTBF 的因素:
a、壓縮機(jī)的濾油系統(tǒng)必須供給制冷機(jī)的工質(zhì)純度在99.95%,確保填料的清潔度從而保證換熱效率;
b、動密封摩擦系數(shù)適合, 磨損壽命大于30000 小時;
c、其它機(jī)械零件如軸承、軸套、連桿的配合有合適的公差范圍,避免單個零件受力過大,造成機(jī)械磨損。
平均無故障運行時間的測試分2 步驟,首先制冷機(jī)在實驗室開啟,連續(xù)運行10000h,計算機(jī)自動定期記錄冷頭溫度,其中每2000h,停機(jī)打開制冷機(jī),觀察內(nèi)部有無污染物,檢查密封件的密封性。
10000h 后裝配成低溫泵,在實驗室和客戶端連續(xù)運行至今,總計運行超過20000h,溫度穩(wěn)定,特別是濺射時加載500sccm 氬氣時T2≤15K,制冷機(jī)運行安靜。
5、小結(jié)
和真空技術(shù)一樣,低溫技術(shù)處于飛速發(fā)展階段,市場各種新的應(yīng)用對新型制冷機(jī)提出各種新的要求,比如:脈管式、4K 制冷機(jī)、大功率單級制冷機(jī)。真空技術(shù)網(wǎng)(http://www.mp99x.cn/)認(rèn)為回?zé)崞魇冀K是這些制冷機(jī)的核心部件,功能完善的試驗設(shè)備是研發(fā)高效回?zé)崞鞯年P(guān)鍵,只有通過大量的試驗數(shù)據(jù)總結(jié),結(jié)合理論計算才能保證研發(fā)的效率。
低溫材料很多是特殊材料,也有很多特殊加工工藝,這些材料、加工的采購不必拘泥于國產(chǎn),實現(xiàn)全球采購。
參考文獻(xiàn)
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