本文對蒸汽噴射器的數(shù)值模擬研究進行了綜述。通過對其發(fā)展歷程的分析總結(jié)，對蒸汽噴射器內(nèi)復(fù)雜流場有了較為清晰的認識。對模擬分析過程中凝結(jié)、蒸汽熱力學(xué)物性、模擬模型等問題的影響及處理方法進行了分析總結(jié)。通過歸納分析，了解了當(dāng)前噴射器模擬研究現(xiàn)狀，對蒸汽噴射器數(shù)值模擬研究的趨勢進行展望，并致力探尋更為精確的模擬模型。

　　與其他增壓設(shè)備相比，噴射器具有一個突出的優(yōu)點：可以提高引射流體的壓力而不直接消耗機械能。而且，噴射器結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，在當(dāng)前社會綠色節(jié)能的要求下，噴射器在眾多領(lǐng)域里得到了廣泛的應(yīng)用。然而，噴射器內(nèi)工質(zhì)的工作過程非常復(fù)雜，特別是以水蒸氣為介質(zhì)的蒸汽噴射器，水蒸氣在超音速流動過程中涉及到了眾多前言流體力學(xué)問題：如非定常流問題、激波問題、非平衡凝結(jié)問題、邊界層處理問題、湍流問題等，對蒸汽噴射器內(nèi)復(fù)雜流動現(xiàn)象的機理探究成為當(dāng)下的研究熱點之一。

　　目前，數(shù)值模擬研究方法由于操作方便、形象直觀、廉價高效等優(yōu)點，成為研究蒸汽噴射器內(nèi)復(fù)雜流動過程的重要方法。蒸汽噴射器的數(shù)值模擬研究始于20 世紀(jì)90 年代，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展和蒸汽非平衡凝結(jié)等理論的不斷完善，蒸汽噴射器內(nèi)數(shù)值模擬經(jīng)歷了從理論模型的建立到對模型的不斷修正完善的發(fā)展過程。

1、模擬模型的建立

　　一維模型的建立。早在19 世紀(jì)，Zeuner-Rankin將氣體動力學(xué)引入到蒸汽噴射器的研究中，然而在計算時，由于采用一維計算理論，對混合壓力和混合面積的處理上遇到了困難，導(dǎo)致動量方程得不到合理的求解。針對此問題，1942 年，Keenan 和Neumann提出了兩種假設(shè)：第一種假設(shè)兩股流體在混合時截面積恒定不變（定常面積混合理論）；第二種將兩股流體合混合過程看做近似等壓過程（等壓混合理論），對噴射器尺寸進行了優(yōu)化計算。隨后，噴射器內(nèi)的一維模擬模型大都是根據(jù)這兩個理論建立的。然而由于兩種理論在計算時假定了工作流體和混合流體具有相同熱力學(xué)參數(shù)和分子量，計算精度不能滿足實際生產(chǎn)中的需要，隨后大批學(xué)者對其進行了修正完善。1951 年Holton研究指出流體分子量對噴射系數(shù)的計算有重要的影響。Work 和Headrich 等學(xué)者也通過實驗數(shù)據(jù)證明了這一點。

　　1955 年，Dotteweich 和Monney 則從熱力學(xué)角度出發(fā)，建立了以流體焓值為基礎(chǔ)的守恒方程式。1959 年Defrate 和Hoerl研究開發(fā)了一種噴射器參數(shù)計算程序，通過計算分析，指出流體的熱力學(xué)性質(zhì)和分子量對噴射器性能的計算有重要的影響，模擬時應(yīng)考慮不同位置時流體真實熱力學(xué)物性。1964 年L S Harris對等壓混合理論進行了改進，指出等壓混合理論中的混合定壓應(yīng)取引射流體達到聲速時的臨界壓力。1971 年，F(xiàn)rancis和Hoggarth在噴射器參數(shù)計算時考慮阻力的影響建立了計算模型，然而模型中假設(shè)工作流體和引射流體的入口滯止溫度相同，并沒有在實際生產(chǎn)中得到推廣使用。

　　當(dāng)噴射器背壓較低時，工作流體在超音速流動時往往發(fā)生壅塞現(xiàn)象�；�于等壓混合理論，Munday 和Bagster指出該現(xiàn)象與一截面積有關(guān)，引射流體在通過該截面時與工作流體混合可達到聲速流動，并認為該有效面積為一可測常數(shù)。隨后Huang 對該有效截面積進行了探究，通過計算發(fā)現(xiàn)該有效面積隨工況的變化而改變，并給出了有效面積和工作壓力、引射壓力、出口背壓以及噴嘴喉部面積之間的函數(shù)關(guān)系，建立了雙壅塞模型，在對實際算例計算中得出了噴射系數(shù)計算經(jīng)驗系數(shù)。

　　1977 年，Emanuel根據(jù)前人的計算公式，通過建立壓力馬赫數(shù)和比熱之間的關(guān)系式對計算模型進行了簡化。1981 年，Addy對噴射器擴壓段進行了局部研究分析，通過擬合修正得出了噴射器性能參數(shù)。隨后Dutton 和Carroll引用該方法對噴射器壓縮比和工作流體滯止壓力進行計算，設(shè)計了一臺用于天然氣罐泄露回收的噴射器。1991年，Rice和Dandachi建立了噴射系數(shù)μ 和工作流體壓力PP、引射流體壓力Ph 以及背壓Pc 之間的關(guān)系，對工作流體流量進行了計算。1995年，Eames考慮摩擦損失的影響對等壓混合理論進行了修正，模型中，對蒸汽流動過程中采用等熵假設(shè)。1998 年，Grazzini 和Mariani對蒸汽噴射器內(nèi)流場進行了數(shù)值模擬研究，分析中采用定常面積混合理論，將蒸汽作為理想氣體考慮，并假設(shè)噴嘴處工作流體壓力和引射流體壓力相等。通過模擬分析發(fā)現(xiàn)，理想氣體的假設(shè)會使模擬結(jié)果與實際有較大偏差。2004 年，Selvaraju等學(xué)者指出，噴射器內(nèi)流體流速快而且變化劇烈，摩擦損失隨速度的變化改變不應(yīng)作為常數(shù)處理。基于此，對Munday 的模型進行了修正完善。

　　早期模擬研究階段主要是數(shù)值模型的初步建立以及采用理想化模型進行一些簡單算例，初步揭示了噴射器內(nèi)水蒸氣流動規(guī)律。該階段為后期數(shù)值模擬的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)，但是真空技術(shù)網(wǎng)(http://www.mp99x.cn/)認為對流動中涉及到的許多不可逆影響因素都未深入研究，模擬計算時存在大量的假設(shè)，計算精度遠遠不能滿足要求。

2、模擬模型的修正完善

　　水蒸氣在噴射器內(nèi)超音速流動，實際流場非常復(fù)雜。為了更真實反映蒸汽噴射器內(nèi)的實際流場情況，學(xué)者們對模擬過程中影響精度的各個因素進行詳細深入分析從而對模型不斷進行修正完善。特別是隨著計算機技術(shù)和計算流體力學(xué)的發(fā)展，噴射器內(nèi)部流場模擬結(jié)果也越來越令人滿意。

　　2.1、凝結(jié)對模擬的影響

　　2000年，Beithou 和Aybar在模擬時，充分考慮到了凝結(jié)、非等熵流動、粘性損失等因素建立了一維有限體積法模型，通過模擬發(fā)現(xiàn)，混合段和擴壓段的模擬精度都有了明顯的提高，而噴嘴處計算精度仍有待進一步提高。Deberne 同樣考慮凝結(jié)等現(xiàn)象對模擬結(jié)果的影響，通過在N-S方程中引入凝結(jié)率建立了一維穩(wěn)態(tài)模擬模型，通過與實驗數(shù)據(jù)對比，誤差均縮小到了15％以內(nèi)。

　　2005年，黃生洪和徐勝利借助Fluent 的UDF 模塊，在模型中添加了凝結(jié)程序，研究了凝結(jié)對流場的影響。與采用理想流體的模擬結(jié)果對比，發(fā)現(xiàn)溫度、壓力和馬赫數(shù)等都有明顯的差異，指出凝結(jié)現(xiàn)象在蒸汽噴射氣器的模擬中有著重要影響。2009 年，蔣文明和劉中良等對噴管內(nèi)水蒸氣自發(fā)凝結(jié)現(xiàn)象進行了模擬研究，著重考慮了摩擦阻力對凝結(jié)參數(shù)的影響。建立了考慮摩擦阻力影響的一維模擬模型，并對模型的正確性進行了驗證。隨后通過設(shè)置摩擦系數(shù)分別為0，0.001，0.005，0.01 時研究分析了摩擦系數(shù)對凝結(jié)現(xiàn)象的影響。結(jié)果顯示，摩擦系數(shù)的增大會導(dǎo)致蒸汽溫度的升高，從而對過冷度、成核率、液滴半徑、wilson點位置等都有不同程度的影響，指出在噴管的模擬中應(yīng)考慮摩擦阻力對模擬結(jié)果的影響。

　　水蒸氣凝結(jié)現(xiàn)象本質(zhì)的理論研究，經(jīng)歷了一個漫長的過程。其中凝結(jié)過程中兩個核心理論：液滴成核理論和液滴生長理論，在模擬時對模擬精度有著重要的影響。經(jīng)過學(xué)者們的不斷修正完善， 最終形成了在模擬中應(yīng)用廣泛的Kantrowitz的非等溫修正成核率公式、Gyarmathy液滴生長率公式和Young液滴生長率公式。

　　2.2、真實氣體熱力學(xué)物性的影響

　　在高速流動時，水蒸氣自發(fā)凝結(jié)過程中，其真實物性與理想氣體狀態(tài)方程描述的氣體性質(zhì)有很大偏差�？紤]到這一點，眾多學(xué)者對模擬仿真時水蒸氣的真實物性如何正確給出進行了探究分析。以往模擬研究中通常應(yīng)用兩種方式：一種將蒸汽假設(shè)為理想流體，另一種將流動視為等熵流動。然而，由于蒸汽在噴射器內(nèi)作超音速的復(fù)雜流動，并伴隨相變、激波、兩股流體的復(fù)雜混合等現(xiàn)象，之前所述的兩種方法并不能得到滿意的模擬結(jié)果。2001年，張冬陽采用表格插值法引入水蒸氣真實熱力學(xué)性質(zhì)，對Kelvin方程進行了實際氣體修正，對噴管內(nèi)水蒸氣的自發(fā)凝結(jié)流動進行了求解，真實水蒸氣熱力學(xué)性質(zhì)的引入，使得計算結(jié)果精度得到了提高。2004年，李海軍分析了水蒸氣真實物性對模擬結(jié)果的影響，對蒸汽物性的處理，采用了IF-67中的計算公式進行編程引入，分析了工作流體過熱度對凝結(jié)的影響以及激波產(chǎn)生的位置等，使模擬結(jié)果更接近真實情況。2010 年，李志明、鄭洪濤等將IF-97 蒸汽狀態(tài)方程引入到模型中，借助CFX 軟件對噴射器內(nèi)部流場進行了分析研究。研究表明，采用理想氣體模型和采用真實氣體模型的模擬結(jié)果有較大差異，壓力場、速度場以及馬赫數(shù)都有著明顯的不同，特別是噴射系數(shù)的計算，兩種模型的計算結(jié)果相差較大。2014年張軍強采用了Young 濕蒸汽維里狀態(tài)方程的處理方法，對噴管及噴射器內(nèi)的蒸氣流場進行了模擬，模擬中對流動過程產(chǎn)生的凝結(jié)、激波等現(xiàn)象給出了合理的分析解釋，得到了與實驗數(shù)據(jù)吻合較好的模擬結(jié)果。目前，對模擬研究中水蒸氣熱力學(xué)性質(zhì)的處理，Young 的濕蒸汽維里狀態(tài)方程應(yīng)用較廣泛。

　　2.3、湍流模型的比較選擇

　　蒸汽噴射器流場模擬中用到的湍流模型主要有：零方程模型（定常粘度模型、LVEL 湍流模型）、一方程模型（k-l 模型）、兩方程模型（k-ε、RNG k-ε）雷諾應(yīng)力模型（RSM）等。2005年Bratosiewicz 等人分析比較了幾種湍流模型的模擬結(jié)果，發(fā)現(xiàn)采用k-ε、RNG k-ε、k-ω 湍流模型計算時，收斂速度快，但計算精度有待進一步提高；RSM 模型與上述湍流模型相比，計算精度得到了提高，但收斂速度慢，對計算機內(nèi)存有較高要求； 而RNG k-ε和SST k-ω模型在處理激波、湍流等問題時，模擬效果明顯好于其他湍流模型。Bratosiewicz等學(xué)者基于RNG k-ε模型對噴射器內(nèi)部流場回流問題、邊界層效應(yīng)進行了細致的分析研究。隨后，Pianthong 等人使用realizable k-ε湍流模型詳細分析了操縱條件對噴射器性能的影響。2009 年，zhu、gai等人也選用RNG k-ε 湍流模型對噴射器工作過程進行了數(shù)值模擬研究，發(fā)現(xiàn)混合室入口張角和噴嘴出口位置對噴射器性能參數(shù)有著顯著影響。李海軍在對噴射器的三維模擬中，也詳細分析比較了各種湍流模型對模擬結(jié)果的影響，并指出Chen-kim k-ε 湍流模型模擬效果更佳。華中科技大學(xué)丁學(xué)俊等也采用RNG k-ε 湍流模型，對噴射器性能受工作參數(shù)、激波現(xiàn)象的影響進行了模擬分析。模擬中假設(shè)水蒸氣為理想氣體，噴射器壁面等熵絕熱，并將引射流體側(cè)向入口簡化為軸向環(huán)形入口。

　　通過對給定算例的模擬計算得到了工作壓力、引射壓力和背壓的最佳取值范圍，并指出在一定的范圍內(nèi)激波現(xiàn)象的存在反而有利于工作流體的攜帶率提高引射效率。2010 年，張琦等建立了二維數(shù)值模型對噴射器進行了模擬研究，進行了分塊化網(wǎng)格劃分，應(yīng)用Realiable k-ε 湍流模型，對噴射系數(shù)受工作參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的影響進行了詳細的模擬分析。得出了出口壓力存在臨界背壓值，設(shè)計時應(yīng)小于該值；混合室直徑、混合室收縮段長度、噴嘴喉部直徑也都存在最佳值，使噴射器效率最大。

　　兩方程模型較零方程模型和一方程模型具有更高的精度，但在各向異性問題的處理上存在缺陷。應(yīng)力模型對流動的細節(jié)有更強的處理能力但計算量較大。真空技術(shù)網(wǎng)(http://www.mp99x.cn/)認為目前模擬中應(yīng)用較多的為兩方程湍流模型。

　　2.4、兩相流模型的完善

　　水蒸氣在噴射器內(nèi)非平衡凝結(jié)現(xiàn)象的發(fā)生，形成氣液兩相流的復(fù)雜混合流動過程。對氣液兩相流模型的合理處理是蒸汽噴射器數(shù)值模擬的關(guān)鍵。目前，兩相流模型主要有顆粒軌道模型和雙流體模型。20世紀(jì)80年代，Snoeck 、Moheban、White和Young等學(xué)者運用顆粒軌道模型對蒸汽凝結(jié)流動進行了模擬計算，結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)吻合較好。但是，顆粒軌道模型將液相在Lagrangian 坐標(biāo)系下處理，不考慮擴散現(xiàn)象的影響。新發(fā)展的顆粒軌道模型則存在算法復(fù)雜、計算量大難以擴展到三維模擬等缺點；1986年，區(qū)國惟在流動是無粘和絕熱的假設(shè)下，建立了雙流體模型。并采用時間推進法對該方程組進行求解，對實際算例進行模擬研究，得到了與實驗數(shù)據(jù)走勢相近的模擬結(jié)果，但部分模擬結(jié)果偏差較大。考慮到兩相間速度滑移的影響，張冬陽引入滑移系數(shù)β對雙流體模型進行改進。然而，張冬陽只是對動量方程考慮滑移因素的影響，對質(zhì)量和能量方程，則忽略了液滴與氣相間速度差與摩擦力。

　　2007年，吳曉明在前人研究基礎(chǔ)上，進一步考慮湍流擴散、耦合和相間速度滑移等因素，建立了蒸氣凝結(jié)流動雙流體模型。并在周力行顆粒湍能輸運理論基礎(chǔ)上，推導(dǎo)建立了SSTk-e-kp 兩相湍流模型，該模型對于三維流場的數(shù)值模擬，能較好的得出汽液兩相流動特性以及參數(shù)分布。2011 年于新峰引入體積平均的概念，從濕蒸氣兩相流動瞬態(tài)體積平均守恒方程組出發(fā)進行雷諾平均，忽略氣相密度脈動以及混合密度脈動項并對液相速度二階關(guān)聯(lián)項取梯度模擬, 考慮相間滑移影響對雙流體模型進行了改進，并以噴管為算例進行了模型驗證，得到的結(jié)果大部分與實驗研究數(shù)據(jù)吻合較好，然而忽略氣相密度脈動和混合密度脈動的雷諾平均并不合理，有部分結(jié)果誤差較大。崔可考慮相變、兩相間速度滑移的影響等對雙流體模型進一步改進，并用改進后的模型對噴管水蒸氣結(jié)流動進行了數(shù)值模擬研究。研究發(fā)現(xiàn)：在噴管中，自發(fā)凝結(jié)現(xiàn)象受進口過冷度的影響較大；崔可得到的模擬結(jié)果整體上與實驗數(shù)據(jù)吻合較好，但由于在湍流模型中直接令兩相的湍流粘性系數(shù)相等，液滴成核過程的模擬精度也需作進一步修正提高。

　　雙流體模型能較好的反應(yīng)兩相流的實際流動情況，但目前該模型大多是在葉柵等模擬中取得了較好的研究成果，對噴射器內(nèi)的模擬研究往往只是在噴管內(nèi)進行模型的驗證。雙流體模型在噴射器模擬中的應(yīng)用有待進一步的深入研究。2014年，張軍強通過建立雙流體模型，引入水蒸氣的真實物性先對噴管內(nèi)的水蒸氣的高速流動進行了模擬驗證，得到的結(jié)果與實驗結(jié)果吻合較好。對噴管內(nèi)凝結(jié)、激波等現(xiàn)象進行了詳細的分析探究。對工作流體壓力、工作流體溫度、引射流體壓力、引射流體溫度以及出口壓力對水蒸氣的流動影響都進行了詳細的分析探究。對噴射器內(nèi)水蒸氣的自發(fā)凝結(jié)流動也進行了初步分析研究。

3、結(jié)論

　　通過對蒸汽噴射器數(shù)值模擬研究進展的分析，對蒸汽噴射器內(nèi)流場有了初步清晰的認識。目前的蒸汽噴射器數(shù)值模擬研究以二維模擬研究為主，在模擬時加入水蒸氣真實氣體模型，對蒸汽非平衡凝結(jié)流動的模擬模型則較多采用雙流體模型，得到了較好的模擬結(jié)果，但與實際要求仍存在較大差距。基于以上研究結(jié)果，今后在蒸汽噴射器數(shù)值模擬研究中，應(yīng)考慮以下幾個方面來進一步提高模擬精度，使數(shù)值模擬結(jié)果更加接近真實流動情況：

　　一，模擬模型應(yīng)考慮從二維向三維擴展，以更加精確的反應(yīng)復(fù)雜流動過程中各物理量的空間分布規(guī)律；

　　二，對數(shù)學(xué)模型的進一步改進，采用真實氣體物性，在計算量可以接受的條件下，盡量考慮高速流動下氣液兩相間質(zhì)量、能量和動量間的相互影響，如考慮兩相間速度滑移等影響因素，以使模擬結(jié)果更加精確。

　　另外在網(wǎng)格劃分、湍流模型的處理上也應(yīng)該作進一步深入的分析研究。使模擬研究在噴射器參數(shù)優(yōu)化以及操作工況的設(shè)定上找到方便可靠的依據(jù)。