真空發(fā)生器吸附響應(yīng)時間的計算和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
根據(jù)真空發(fā)生器系統(tǒng)的理論模型和求解方法,利用實(shí)驗(yàn)得到的流量特性就可以進(jìn)行真空發(fā)生器系統(tǒng)吸附響應(yīng)時間的計算,為了驗(yàn)證計算結(jié)果的正確性,進(jìn)行了真空發(fā)生器吸附響應(yīng)時間的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,見表1和表2。表中的吸附響應(yīng)時間均是指吸盤處到達(dá)最終真空壓力pV的63%的時間。圖4為ZM072H真空發(fā)生器
表1 吸附響應(yīng)時間(ZM072H型真空發(fā)生器、供給壓力為300kPa)
和ZH20DS 型真空發(fā)生器在不同供給壓力下的流量特性曲線,圖5 為吸盤處真空壓力隨時間的變化曲線。由表1 ,表2 及圖5 可以看出計算結(jié)果與實(shí)測值符合得相當(dāng)好,而由經(jīng)驗(yàn)公式得到的預(yù)估值與實(shí)測值有較大的差距。
圖4 不同型號真空發(fā)生器的流量特性曲線. (a) ZM072H型真空發(fā)生器流量特性; (b) ZH20DS型真空發(fā)生器流量特性
表2 吸附響應(yīng)時間(ZH20DS型真空發(fā)生器、供給壓力為500kPa)
圖5 吸盤處真空壓力隨時間的變化曲線. (a) ZM072H 型真空發(fā)生器后接<8/6長510m配管; (b) ZH20DS型真空發(fā)生器后接<6/4長510m配管
利用瞬變流理論建立了真空發(fā)生器系統(tǒng)吸附響應(yīng)時間的計算模型,計算了不同真空發(fā)生器在不同配管尺寸和長度下的吸附響應(yīng)時間,并與實(shí)測進(jìn)行了比較,發(fā)現(xiàn)計算值與實(shí)驗(yàn)值吻合相當(dāng)好,由此可以認(rèn)為,所建立的計算模型是正確的,它克服由經(jīng)驗(yàn)公式T=V×60/Q進(jìn)行預(yù)估的三大不足之處,為自動化中的精密控制奠定了理論基礎(chǔ)。
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