雙活塞缸式氣動(dòng)真空發(fā)生器改進(jìn)設(shè)計(jì)的理論依據(jù)

2008-12-03 李小寧 南京理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院SMC技術(shù)中心

真空發(fā)生器極限真空度分析

      雙活塞缸式氣動(dòng)真空發(fā)生器系統(tǒng)的工作原理在真空技術(shù)網(wǎng)某一文章中敘述, 當(dāng)真空腔室無(wú)法繼續(xù)抽取等效真空容器中的氣體時(shí), 即真空腔室余隙容積中的氣體完全膨脹后的壓力恰等于真空容器中的氣體壓力與抽氣單向閥開(kāi)啟壓力之和時(shí), 達(dá)到了系統(tǒng)的極限狀態(tài), 真空容器達(dá)到極限真空度。根據(jù)絕熱過(guò)程的氣體狀態(tài)方程可得, 系統(tǒng)達(dá)到極限狀態(tài)時(shí)真空腔室內(nèi)與真空容器( 真空吸盤) 所能達(dá)到的極限真空度p' vmax、pvmax 分別為:

式中p0—— —大氣壓力, Pa

       Δp1 —— —排氣單向開(kāi)啟壓力, Pa

      Δp2 —— —抽氣單向閥開(kāi)啟壓力, Pa

     s—— —活塞運(yùn)動(dòng)行程, m

     x0—— —真空腔室余隙容積等效行程, m

        由式(1)和式(2)可知,真空容器內(nèi)的極限真空度與抽、排氣單向閥的開(kāi)啟壓力、腔體余隙容積和行程大小都相關(guān), 并且低于真空腔室內(nèi)的極限真空度, 差值為抽氣單向閥開(kāi)啟壓力大小,并且抽氣單項(xiàng)閥的開(kāi)啟壓力對(duì)吸盤處所能達(dá)到的真空度影響最為直接。例如, 單向排氣閥、吸氣閥開(kāi)啟壓力為12 kPa 時(shí), 若真空腔室內(nèi)能夠達(dá)到的最高真空度為95 kPa, 則真空吸盤處能達(dá)到的最大真空度約為83 kPa。由此說(shuō)明, 在抽氣過(guò)程中, 其中有很大一部分的壓力損失在抽氣單向閥處。

響應(yīng)時(shí)間分析

     系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是與系統(tǒng)的有效抽速和被抽取容器容積大小相關(guān)的, 關(guān)系如下:

 

式中pc—— —等效真空容器內(nèi)氣體絕對(duì)壓力, Pa

       V—— —等效真空容器容積, L

      Se—— —系統(tǒng)有效抽速, L/min

       在特定的工作場(chǎng)合下, 被抽取的容器大小或連接的管道長(zhǎng)度一般都是固定的。因而, 系統(tǒng)的有效抽速得到了提高, 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間也就響應(yīng)減少了。而系統(tǒng)的有效抽速是由真空發(fā)生裝置的自身抽速和抽氣流道的流通性能共同決定的, 在一定的供給流量下, 其自身的抽速是確定的。只能通過(guò)提高抽氣流道的流通性能來(lái)減少系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。

       隨著真空容器內(nèi)的真空度逐漸升高, 真空腔室與真空容器間的壓差逐漸減小, 每個(gè)抽氣過(guò)程抽氣單向閥的開(kāi)啟程度也相應(yīng)減小, 使得真空腔室更加難以從真空容器內(nèi)抽出氣體, 最終導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間增加。所以, 抽氣單向閥對(duì)抽氣流道的流通性能以及系統(tǒng)有效抽速都有較大的影響,不利于減少系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。

      綜上所述, 圖1 中的兩個(gè)抽氣單向閥不僅影響了系統(tǒng)極限真空度, 而且在抽氣過(guò)程中, 尤其是當(dāng)入口真空度較高時(shí), 其開(kāi)啟程度的減小也限制了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的減少, 需要對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn), 提高雙活塞缸式氣動(dòng)真空發(fā)生器的性能水平。