基于Solidworks和ADAMS的切割機虛擬樣機設計與仿真分析

2014-11-19 袁安富 南京信息工程大學信息與控制學院

  根據切割機的功能要求,運用Solidworks軟件對切割機進行建模,然后將其導入ADAMS軟件中,運用ADAMS軟件對其傳動系統(tǒng)進行仿真分析,為切割機的傳動系統(tǒng)的設計及后續(xù)的制造提供一定的理論基礎。

  引言

  隨著制造業(yè)間的競爭日趨激烈,各類制造業(yè)企業(yè)必須積極解決其新產品的開發(fā)時間、質量、成本、服務、環(huán)境等難題。而信息技術的飛速發(fā)展,極大地促進了傳統(tǒng)制造業(yè)的發(fā)展與革命。其中,作為21世紀的新先進制造模式敏捷制造的關鍵技術)))虛擬樣機技術正成為各國紛紛研究的新熱點。虛擬樣機技術是一種基于產品計算機仿真模型的數字化設計方法,其核心是利用虛擬樣機代替物理樣機對產品進行創(chuàng)新設計、測試和評估,可縮短開發(fā)周期,降低成本,改進產品設計質量,提高面向客戶與市場需求的能力。對于工業(yè)切割業(yè)來說,同樣可以利用虛擬樣機技術進行設計應用。

1、切割機性能要求

  切割機主要是由基座、砂輪、電動機或其他動力源、托架、防護罩和給水器等所組成。本文中我們對其簡化建模,其結構由皮帶輪、帶輪、傳動軸、切割片等構件組成,其傳動原理是:由電動機提供外力轉動帶輪1,帶輪1和帶輪2由皮帶連接,帶輪2連接傳動軸,而傳動軸的另一端與切割片集合,最終通過帶輪2通過傳動軸帶動切割片作用。我們知道皮帶輪的速比是輪徑的比。平帶傳動若是不忽略滑動,即帶輪之間的摩擦力,理論上為輪徑比。但在實際應用研究中,需考慮皮帶輪間的摩擦力,因此在本文中,對切割機的皮帶輪進行了物理簡化,即兩輪相切,因為皮帶輪中速比即輪徑比,同時加上摩擦力bc,即將復雜的皮帶輪簡化為兩齒輪相切結構。因為在ADAMS中,皮帶輪的建模相當復雜,工作量繁瑣。因此簡化后,如圖1中的大小圓相切,可避免不必要的復雜建模。而對于切割片部分,可以相應地看做負載,即N=Ft@V,其中,Ft是切向切割力,V是砂輪線速度。若Fn為切割處徑向壓力,就切割方式來說,切向力Ft是靠徑向力Fn才能形成的;Fn越大,Ft越大;Fn/Ft大約在1.5~3之間。對F1進行定義為F1=kH,其中,k為彈性系數,受磨料硬度、砂輪自銳性、砂輪強度、被切材硬度、尺寸、切割處徑向壓力等等許多因素決定的。因此確定k的區(qū)間即可達到對切割機性能優(yōu)化的目的。經過上述簡化后,切割機的傳動系統(tǒng)可以簡化為圖1所示。

基于Solidworks和ADAMS的切割機虛擬樣機設計與仿真分析

H1、H2是轉角,J1、J2是轉動慣量,M1、M2是轉矩,bc是阻尼系數,k1是彈簧系數,r1、r2是齒輪半徑

圖1 切割機傳動系統(tǒng)

5、結論

  本文介紹了切割機工作原理,同時工作中由于皮帶間一定摩擦因數下,過高或過低的負載載荷,都會導致皮帶滑脫,切割機出力異常等問題。因此為了對切割機機構進行優(yōu)化,我們需要推導驗證出負載功率即轉化為彈性系數k正常運行區(qū)間。為物理樣機的制造提供一定依據。經過ADAMS建模分析很好地驗證了上述情況,并求出了負載彈性系數運行正常區(qū)間,研究表明,利用ADAMS對模型進行分析,通過仿真分析得到角度,速度的仿真響應曲線,以模擬實物在現實中的物理表現,發(fā)現問題,能方便有效地確定優(yōu)化目標,為物理樣機的制造節(jié)約時間與成本。