大多數(shù)泵的固有扭轉頻率通常比橫向運動頻率要高。泵的壓力功能(帶有齒輪箱和變頻器的泵除外)通常不會引起扭轉振動。如果在轉速范圍之內固有扭轉頻率低于固有橫向運動頻率，狀態(tài)會發(fā)生改變。在復合泵組(含有幾個泵體的泵組)或采用軟性橡膠聯(lián)軸器的泵組中，也會發(fā)生這種情況。

　　扭轉-橫向振動

　　在包括幾個泵殼的復合泵組或采用非金屬軟性聯(lián)軸器的泵中，固有扭轉頻率可能比固有橫向運動頻率低。這種情況下，固有扭轉頻率通常處于轉速范圍之內。

　　在這些泵組中，扭轉-橫向運動引起的共振可能會導致嚴重的問題甚至泵的損壞。

　　圖1. 一臺由變頻電機驅動的泵

　　泵轉子的不對稱、徑向載荷和不平衡狀態(tài)通常由扭轉模式和橫向運動模式之間的耦合因素組成，影響著中心線的彎曲和扭曲位置。

　　不對稱轉子的分析模型考慮了橫向運動和扭轉之間的耦合作用，被用于模擬扭轉-橫向運動引起的振動。例如，包括扭轉振動耦合條件(泵軸扭轉模式的平衡狀態(tài)和其他影響)的橫向運動模式，可用于判斷扭轉-橫向運動共同引起的振動影響。這些分析模型包括周期變化的系數(shù)，該系數(shù)可能影響扭轉強度。這樣的分析方程會產生參數(shù)共振，但這僅僅在轉速恰好等于固有扭轉頻率的1、1/2、1/4、1/6、1/8倍時才會發(fā)生。在扭轉-橫向共振中，由于不平衡狀態(tài)和徑向載荷力(與不對稱的泵軸相作用)構成了真實系統(tǒng)的壓力作用，最高的模式共振可能在1倍或2倍于轉子轉速的情況下發(fā)生。

　　扭轉-橫向共振模式在固有橫向運動頻率和固有扭轉頻率下具有峰值響應。橫向模式的峰值頻率通常不是很高(橫向模式的阻尼相對較高)，扭轉共振可能具有很大的振幅(因為扭轉模式的有效阻尼通常較低。)

　　對于所有類型的泵而言，最常見的問題就是沒有說明按照慣例要在泵上安裝扭轉振動傳感器(以監(jiān)測轉子扭轉的誘因或共振)。這對復雜的泵組是一個相當明顯的缺點。阻尼不足的扭轉模式可能會通過橫向模式的聯(lián)軸器(或長泵軸)被激發(fā)出來，這會大大提高壓力。這種影響可能會顯著增強聯(lián)軸器/泵軸的破裂。扭轉振動的變化與橫向振動相比，可以更早的顯露出破裂的征兆。換句話說，建議對泵進行扭轉振動監(jiān)測(和泵的扭轉振動的變化識別)，特別是固有扭轉頻率相對較低的泵。

　　圖2. 具有低扭轉剛度的軟性聯(lián)軸器。這種聯(lián)軸器可能會導致驅動器和泵之間的嚴重的不對準，但是可以降低固有的扭轉頻率(第一階固有扭轉頻率可能低于運轉速度范圍)，從而帶來一些運轉/穩(wěn)定性問題。

　　泵的橫向-扭轉共振可能發(fā)生在穩(wěn)定狀態(tài)也可能發(fā)生在瞬變運行條件。帶有相對細長的泵軸(或帶有幾個泵殼)的變速泵很容易受到橫向扭轉共振的影響。例如，包括幾個泵殼的泵和通過齒輪組由變頻電機驅動的泵。一般來說，多泵殼泵(有時甚至是傳統(tǒng)的恒速泵)具有老式的橫向-扭轉共振。

　　現(xiàn)在，泵的耦合振動只可能在有限的轉速范圍內的瞬變狀態(tài)或非正常運行(比如短路、啟動或關機)條件下發(fā)生。但是，新一代復合型變頻泵(特別是具有相對較寬的運行速度的泵)可能會發(fā)生復雜的扭轉-橫向共振現(xiàn)象。

　　舉個非正常狀態(tài)下的橫向-扭轉耦合振動的例子，在一個針對蒸汽渦輪機驅動的泵組的案例研究中，橫向-扭轉耦合振動形式的穩(wěn)態(tài)響應是由殘余不平衡引起的。要解決這個問題需要高度的平衡。然而，由于蒸汽渦輪機的轉子葉片突然發(fā)生故障，發(fā)了發(fā)生嚴重的橫向-扭轉瞬間振動和動力不穩(wěn)定現(xiàn)象。

　　對有些泵來說，回轉力矩可以在縱向和水平面上與轉子軸的運動相耦合。此外，回轉力矩可以改變不同模式下的橫向運動的固有頻率值。橫向運動的固有頻率可以根據(jù)轉速改變(降低或增加)。例如，如果泵的轉速增加，第一、二、三和五階橫向運動模式的固有頻率會降低，而第四和第六階橫向運動的固有頻率會增加。這些運動模式具有正向和反向渦動效應。

　　高階模式的頻率變化可達30%，而第一、二和三階固有頻率的變化通常低于12%。這些橫向運動固有頻率的變化(轉速的作用)會引起或增強橫向-扭轉共振，尤其是運行轉速范圍較寬的變頻泵。

　　在泵的實際運行中，要確定彎曲和扭轉的臨界轉速，并不斷調整使它們遠離運轉速度極其倍數(shù)�，F(xiàn)在則是要確定彎曲-扭轉共振的臨界轉速，并通過調整使其遠離可能的激發(fā)轉速(可能會導致共振)。特別是轉速及其二次諧波應該遠離扭轉運動的固有頻率。

　　齒輪組可能會促使彎曲和扭轉振動之間的耦合。橫向-扭轉共振可能會在帶有齒輪組的泵組中發(fā)生，特別是當固有彎曲頻率接近轉速時。通常，扭轉模式會被橫向運動誘因激發(fā)出來。有時，橫向運動響應可能是由扭轉振動引發(fā)的。

　　不同的案例研究表明了耦合機制的重要性，它增大了振動的振幅。這些耦合共振對于齒輪泵(通常是高速或高壓泵)的運轉可能是有害的。

　　圖3. 一臺立式泵。這種立式泵的長泵軸可能具有一些低扭轉剛度效應。在某些關鍵的立式泵中應觀察扭轉-橫向共振。

　　扭轉激勵(例如具有高振幅動態(tài)扭矩的瞬間扭轉狀態(tài))下的轉子的橫向響應值得認真研究。扭轉阻尼可能非常低，瞬間扭轉力矩可能非常高，有時是正常扭矩的三到六倍。這種類型的耦合共振可能非常嚴重。如果彎曲的臨界轉速接近轉子的轉速，它可能是由耦合共振激發(fā)的。這種情況下，轉子在耦合扭轉的激發(fā)下可能會發(fā)生高振幅的振動。即使轉子的橫向臨界轉速并不接近泵的轉速，多倍(通常是兩倍)轉速下的橫向響應可能會達到一個非常高的峰值。