控制閥閥瓣工作流量特性分析及其型面設(shè)計
分析了實(shí)際工況下控制閥固有流量特性發(fā)生畸變的原因,給出了按工作流量特性設(shè)計控制閥閥瓣的方法,提高了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。
1、概述
控制閥在工業(yè)生產(chǎn)過程中受系統(tǒng)壓降比影響,其固有流量特性會發(fā)生畸變,造成閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。通常,只能根據(jù)所需工作流量特性,按經(jīng)驗(yàn)法或根據(jù)壓降比法選用合適的固有流量特性。本文根據(jù)控制閥工作流量特性、固有流量特性和壓降比的函數(shù)關(guān)系,通過對固有流量特性進(jìn)行預(yù)畸設(shè)計控制閥閥瓣,使工作流量特性滿足應(yīng)用的要求,提高了控制系統(tǒng)性能。
2、設(shè)計
2.1、工作流量特性
控制閥在工作狀況下其流量特性將發(fā)生變化( 圖1) ,其可用流量特性與閥瓣位移的關(guān)系確定q= f(l) ?紤]壓降比s 后,其工作流量特性為
圖1 中,s = 1 表示管道壓降為0,工作流量特性與固有流量特性相同,即系統(tǒng)壓降全部降落在控制閥兩端時,工作流量特性不發(fā)生畸變。隨s 的減小,管道壓降增加,控制閥兩端壓降減小,使控制閥全開時的最大流量下降,實(shí)際可調(diào)比下降。同時,工作流量特性與固有流量特性之間的差異變大。s 越小,差異越大。流量特性的畸變使原有控制系統(tǒng)的總開環(huán)增益變化,嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)性能。
圖1 控制閥工作狀況下流量特性的畸變
根據(jù)節(jié)能要求,工藝設(shè)計時,通常以壓降比s =0.3 ~ 0.5 設(shè)計管路和選用供能設(shè)備。根據(jù)式(1) ,可確定不同可調(diào)比R 時,為達(dá)到線性或?qū)?shù)工作流量特性時的固有流量特性(表1) 。為便于數(shù)控機(jī)床加工閥瓣,可對有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行細(xì)分(表2) 。
表1 線性工作流量特性q 數(shù)據(jù)(R = 30)
表2 對數(shù)工作流量特性時的固有流量特性數(shù)據(jù)(s = 0.4)
按壓降比s 設(shè)計控制閥固有流量特性的方法,可繪制不同壓降比s 時,實(shí)際的流量特性(圖2 和圖3) 。與圖1 比較,按s = 0.4 設(shè)計的線性工作流量特性和對數(shù)流量特性,在其他壓降比條件下,其曲線的畸變明顯減小。壓降比s = 0.4 時能夠獲得標(biāo)準(zhǔn)的線性工作流量特性和標(biāo)準(zhǔn)的對數(shù)流量特性,滿足應(yīng)用要求。由于特性曲線的畸變減小,使控制系統(tǒng)開環(huán)增益的變化減小,因此,明顯改善控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?刂葡到y(tǒng)的偏離度得到改善。
圖2 線性工作特性的實(shí)際流量特性(s = 0.4)
圖3 對數(shù)工作特性的實(shí)際流量特性(s = 0.4)
3、結(jié)語
考慮到工藝管路設(shè)計,通常以壓降比s = 0.3 ~0.5 為設(shè)計依據(jù)。因此,用s = 0.4 時線性和對數(shù)工作流量特性作為依據(jù),設(shè)計控制閥閥瓣,可以獲得具有更優(yōu)良工作流量特性的控制閥,是提高控制閥控制性能的有效途徑。這種設(shè)計方法可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的壓降比定制所需工作流量特性,設(shè)計合適的控制閥閥瓣,為控制閥的應(yīng)用提供精確控制。