DDZ-Ⅲ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與DCS系統(tǒng)連接技改
我廠于2002年建成投產(chǎn),在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門上大部分采用了國產(chǎn)的DDZ-III型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過操作放大器與DCS系統(tǒng)連接,隨著設(shè)備服役年限的加長,設(shè)備特別是操作放大器逐漸出現(xiàn)問題。嚴(yán)重影響機(jī)組的安全運(yùn)行,為解決這個(gè)安全隱患,使機(jī)組更安全穩(wěn)定的運(yùn)行,筆者對(duì)此進(jìn)行了技術(shù)改造。
DDZ-III型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以單相交流電源為動(dòng)力,在接通開關(guān)回路時(shí),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),經(jīng)過機(jī)械減速,將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸位移,然后帶動(dòng)一滑動(dòng)電阻變化,再經(jīng)位發(fā)模塊轉(zhuǎn)換成4~20mA信號(hào)反饋給操作儀表。操作儀表有開關(guān)量操作和模擬量操作之分。這幾年隨著電子式和智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的普及,操作放大器逐漸被淘汰。備品備件已不好購置,嚴(yán)重影響機(jī)組的安全運(yùn)行。
筆者在本著為設(shè)備的安全可靠運(yùn)行為前提、充分利用現(xiàn)有條件和節(jié)約資金的思路下對(duì)調(diào)節(jié)回路進(jìn)行了改造,現(xiàn)在就改造方案和改造過程中積累的一些經(jīng)驗(yàn)與讀者共同分享,以求斧正。
1、技改前控制回路介紹
1.1、控制過程介紹
各控制設(shè)備接線原理如圖1所示。其中操作放大器有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式。(1)在手動(dòng)工作方式下,操作人員直接操作操作放大器上的開關(guān)按鈕,操作放大器接通對(duì)應(yīng)的紅白、紅黃線,直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī),拖動(dòng)閥門發(fā)生位移變化;利用滑動(dòng)電位計(jì)和位置發(fā)生器換成4~20mA信號(hào)反饋給操作放大器。此時(shí)DCS上的軟手操工作在跟蹤狀態(tài)。(2)當(dāng)操作放大器工作在自動(dòng)狀態(tài)時(shí),DCS上軟手操器也有兩種工作方式,即手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)。這里的手動(dòng)和自動(dòng)是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)討論的范疇,本文不做展開。對(duì)于本文所要討論的操作放大器的來說都是一樣的,即無論那種工作方式都是接收DCS輸出的4~20mA信號(hào),經(jīng)與閥位電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)比較,來接通對(duì)應(yīng)的紅白、紅黃線,直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)。
1.2、運(yùn)行中的常見問題
(1)如圖1所示,使用的操作放大器實(shí)際上是傳統(tǒng)的操作器和伺服放大器的功能和在一起的一個(gè)設(shè)備。(2)操作人員頻繁的操作相對(duì)應(yīng)的增減按鈕,疲勞損壞致使操作按鍵不靈敏、按不到位,或者按下后不能及時(shí)釋放;(3)操作放大器體積較小,元件散熱不好,隨著設(shè)備服役時(shí)間增長,致使元件老化?煽毓枰坏┻^熱,操作放大器自動(dòng)保護(hù),切斷本身電源;靈敏度下降、微控制器控制電路出現(xiàn)問題導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)來回震蕩;比較電路出現(xiàn)故障,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、技改方案及實(shí)施介紹
2.1、技改的必要性
(1)上文1.2提到的種種故障,都是由于操作放大器問題引起的,并且隨著這幾年電子式和智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的普及,操作放大器逐漸被淘汰。備品備件已不好購置,嚴(yán)重影響機(jī)組的安全運(yùn)行。因此要想解決這個(gè)問題就必須解決操作放大器的問題。(2)在工程建設(shè)的設(shè)計(jì)時(shí),操作放大器的本意是作為DCS操作的后備操作設(shè)備,但在使用中操作放大器故障頻出,其故障率遠(yuǎn)大于DCS系統(tǒng),基本上起不到備用的作用。
2.2、技改方案:
技改設(shè)備接線如圖2所示
(1)去掉操作放大器,直接由DCS實(shí)現(xiàn)信號(hào)的比較放大來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。原來DCS的控制方案不變,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的PID、軟手操均保留。然后把軟手操的輸出和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋用DCS的組態(tài)的比較器進(jìn)行比較,設(shè)置可以在線更改的的比較器死區(qū),根據(jù)比較的結(jié)果輸出DO1和DO2來驅(qū)動(dòng)繼電器J1、J2,然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),這種方式不妨礙自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投入和切除。(2)為防止位置反饋信號(hào)壞時(shí)影響設(shè)備的運(yùn)行,可以在DCS操作畫面上做出增減操作按鈕,直接輸出對(duì)應(yīng)的DO1和DO2,轉(zhuǎn)為手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
3、技改總結(jié)
本次技改本著為設(shè)備的安全可靠運(yùn)行為前提、充分利用現(xiàn)有條件和節(jié)約資金的思路下對(duì)調(diào)節(jié)回路進(jìn)行的改造,基本上沒有技改材料消耗。目的在不影響運(yùn)行的前提下解決操作放大器的安全隱患,通過操作人員的操作反饋,使用情況良好。減少了操作步驟,簡化了控制回路,減少了安全隱患達(dá)到了預(yù)期效果。
如上介紹的技改有一定的局限性,由于DCS的方案控制都有一定的周期性,即有一個(gè)保持時(shí)間(無論多么小)導(dǎo)致執(zhí)行器的惰走行程可能有所增大,既執(zhí)行器有回調(diào)的可能性。因此筆者在改造中也只選擇了部分調(diào)整精度要求不高和慣性較大的場合。