德國AUMA集團是設計、制造電動執(zhí)行機構產(chǎn)品的著名廠商，業(yè)務遍及全球。我廠目前有一百多臺德國AUMA公司的電動執(zhí)行機構，主要應用在一次風與二次風系統(tǒng)的調節(jié)。AUMA電動執(zhí)行器具有體積小、重量輕、控制精度高、信號抗干擾能力強、動作可靠性高、現(xiàn)場調試簡便、防塵防水性能好、潤滑油密封性能好、安裝位置靈活等特點。

1、設備簡介

　　標準的AUMA執(zhí)行器包括下列部件：齒輪、閥門連接件、手動驅動、馬達、控制單元、電氣連接。

　　1.1 齒輪

　　蝸輪將馬達轉速降低至要求的執(zhí)行器輸出轉速，齒輪箱的材料是鑄鐵。

　　1.2 閥門連接件

　　閥門連接件屬于標準件，可以適應標準的閥門連接接口。

　　1.3 手動操作

　　在手動方式下，限位開關設定和緊急操作是可行的，當執(zhí)行器在手動方式時，可以進行手動操作，馬達驅動被隔離。當馬達啟動時，手動操作自動被解除，電動操作期間，手輪是不轉動的。當執(zhí)行器有特殊的操作要求時，緊急操作是可行的。

　　1.4 馬達

　　AUMA執(zhí)行器的馬達具有較大的啟動力矩，確保閥門在全關時能夠及時打開，除非力矩超出范圍或電壓太低。根據(jù)標準，AUMA執(zhí)行器多配用三相交流馬達。

　　馬達保護(熱敏開關)：

　　為了保護馬達，馬達繞組中埋入三個熱敏開關(單相交流電機是2個)，開關接點接馬達控制回路，防止電動機升到很高的溫度從而保護電動機。馬達溫度高于140℃時，熱敏開關動作，開關接點斷開，電動機跳閘，當溫度下降至120℃以后，熱敏開關重新閉合，再次啟動電動機。對于防爆型電動執(zhí)行器，用熱敏電阻代替熱敏開關，實現(xiàn)防爆功能。

　　1.5 控制單元(標準設備)

　　限位開關、力矩開關和可選的位置反饋裝置是控制單元的組成部分。閥門的開關位置測量是兩個獨立的系統(tǒng)，接入控制單元。

　　限位開關：

　　閥門的行程靠電子開關進行控制，兩個可調的、往復的機械計數(shù)齒輪裝置帶動限位開關，當閥門行進到極限位置時，斷開電機控制回路。

　　力矩開關：

　　力矩開關工作在蝸輪部分，力矩開關動作的數(shù)值能很容易地在拔盤上設定。力矩開關作為一個過負荷保護，作用于閥門的整個行程。

　　2 執(zhí)行機構安裝注意事項

　　●底座由上下鋼板和支柱組成，鋼板厚度為10mm，支柱用12#槽鋼。

　　●執(zhí)行機構盡量靠近擋板安裝，即可減少連桿長度，又增加了力矩。

　　●執(zhí)行機構和擋板的轉臂應盡量在同一平面上動作。按通常習慣，應使執(zhí)行機構操作手輪順時針擋板關小，逆時針擋板開大，反之，應在執(zhí)行機構上標明開關的方向。

　　●執(zhí)行機構的底座安裝牢固端正，對于不同的安裝地方，采用不同的方式。

　　●在鋼結構的鍋爐本體上，將執(zhí)行機構的底座直接用點焊與鋼梁焊接。

　　●在給煤機平臺上的執(zhí)行機構，由于混凝土模板上還有一層很厚的沙漿，為了保證安裝牢固，除掉沙漿表層，然后用膨脹螺絲，先固定鐵板再上執(zhí)行機構，使執(zhí)行機構牢牢地得到固定，地面澆平后外觀很統(tǒng)一。

　　●連桿的配制

　　a)執(zhí)行機構與擋板輸出臂在同一側位置。

　　角行程執(zhí)行機構與擋板的連接實際是一種鉸鏈四桿機構，見圖1所示。

圖1

　　L1為執(zhí)行機構的轉臂，L2為擋板擺臂或搖桿，L3為連桿，L4為機架。

　　為了滿足特性和傳動力矩的最佳要求，取L2=L1即擋板的出軸與執(zhí)行機構的輸出臂長度一致，即連桿L3長度也就是L4的長度。擋板的輸出軸圓心到執(zhí)行機構輸出軸的圓心之間的距離就是連桿長度。將擋板置50%開度，擋板執(zhí)行器與連桿呈90°。

　　b)執(zhí)行機構與擋板輸出臂在對立的位置(見圖2)。

圖2

　　L1=L2

　　L4：L1(L2)=4：1～5：1

　　將擋板置50%開度，L1與L2平行。

3、調試方法

圖3

圖4

　　3.1 打開NORM側面蓋板對機械限位進行調整

　　(1)力矩設定(如圖3)

　　松開A兩側螺絲既可撥動調整關力矩值，完畢后緊固兩側螺絲。

　　松開D兩側螺絲既可撥動調整開力矩值，完畢后緊固兩側螺絲。

　　(2)定行程(如圖3)

　　閥門(擋板)手搖全關，向里按A同時轉動，使小凸輪B恰好轉到全關標記小紅點C處。

　　閥門(擋板)手搖全開，向里按D同時轉動，使小凸輪E恰好轉到全開標記小紅點F處。

　　(3)近控執(zhí)行器，檢查行程及力矩動作是否正常。

　　3.2 閥位反饋調整(如圖3)

　　(1)近控全關閥門(擋板)，先把R2順時針調到底，再微回調。調整閥位反饋零位電位器N，使反饋電流為4.00mA。

　　(2)近控全開閥門(擋板)，調整閥位反饋滿度電位器M，使反饋電流為20.00mA。

　　(3)反復調整零位與滿度直至完成。

　　3.3 伺放板電信號平衡調整(如圖4)

　　(1)設置伺放板的編程通過撥碼S1-7、S2-7設定為指令信號4～20mA，位置反饋信號4～20mA，失信號保持原位。

　　(2)調關。外加4mA信號，近控全關閥門(擋板)，調P3。

　　若V28燈亮，順時針調整，使之滅，再順時針調整，使V27燈剛亮為止。

　　若V27燈亮，逆時針調整，使之滅，再順時針調整，使V27燈剛亮為止。

　　若都不亮，順時針調，使V27燈剛亮為止。

　　(3)調開。外加20mA信號，近控全開閥門(擋板)，調P4。若V28燈亮，順時針調，使之滅，再逆時針調使V28燈剛亮為止。

　　若V27燈亮，逆時針調，使之滅，再逆時針調使V28燈剛亮為止。

　　若都不亮，逆時針調，使V28燈剛亮為止。

　　(4)反復開關調幾次直至完成。

　　(5)P7為靈敏度細調，P9為靈敏度(死區(qū))粗調，根據(jù)需要進行調整，逆時針為減小死區(qū)增強靈敏度，順時針為增大死區(qū)減小靈敏度。

　　P10、P8為開、關延遲時間(1S～10S)，逆時針為減小，順時針為增大。

　　3.4 調試注意事項

　　當機械計數(shù)齒輪裝置帶動限位開關尚未全行程到位時，閥位反饋電位器計數(shù)齒輪已到位，產(chǎn)生不同步行程調亂現(xiàn)象，應松開電位器的緊固螺母，取出后回調電位器齒輪可避免此現(xiàn)象。

4、常見故障及處理方法

　　4.1 近控不動

　　(1)檢查交流380V電源是否正常(缺相)。

　　(2)手搖操作桿機械是否卡。

　　(3)手搖操作桿正常，檢查力矩值設置是否太小，造成力矩動作。

　　(4)檢查控制頭按鈕板內熔絲與電源板(24V)熔絲是否正常。

　　(5)伺放板ERR燈亮。

　　a)按鈕板壞，更換。

　　b)邏輯板壞，更換。

　　(6)檢查馬達三相線圈電阻，壞更換。

　　(7)檢查馬達是否過熱，造成電機溫控開關動作，可根據(jù)需要調整伺放板的靈敏度(減小)及延遲時間(增大)。

　　(8)交流接觸器或可控硅固態(tài)繼電器壞，更換。

　　4.2 近控正常，遙控不動

　　(1)伺放板ERR燈亮，檢查指令信號，回路有否開路、接地。

　　(2)伺放板ERR燈亮，檢查閥位反饋信號。

　　a)閥位反饋回路有無開路、接地。

　　b)閥位反饋板壞，更換。

　　c)閥位反饋板好，閥位反饋電位器壞，更換。

　　(3)伺放板壞更換。

　　4.3 執(zhí)行器反饋經(jīng)常變化引起執(zhí)行器振蕩。

　　(1)伺放板死區(qū)設置太小，引起靈敏度過高。

　　(2)閥位反饋電位器安裝松動，或是電位器本身故障。

5、AUMA執(zhí)行機構的優(yōu)點

　　AUMA執(zhí)行器手輪為側裝手輪，11：1的增益系數(shù)，使操作更加輕松，并且節(jié)省安裝空間。大多數(shù)進口品牌執(zhí)行機構齒輪箱只有90°，而AUMA執(zhí)行器角行程的齒輪箱都是360°，調節(jié)余量足夠大。

　　大多數(shù)進口品牌執(zhí)行機構控制器發(fā)生故障時，運行機組中的重要設備不允許全行程開關，只能小心地將風門擋板進行機械固定，并將執(zhí)行機構從連接處拆下進行故障處理，并粗略估算全行程對執(zhí)行器進行開關校驗，再恢復，風門擋板開度位置的精度降低了，且對機組安全運行風險極大。而AUMA執(zhí)行機構的限位和位反與控制器分離處于執(zhí)行機構底座處，處理控制器故障后不需要全行程重新校驗，因此不必對風門擋板進行機械固定和拆卸執(zhí)行機構，風險極小，大大提高了運行機組的安全性，我們認為這是AUMA執(zhí)行機構的最大優(yōu)點。

　　我廠目前使用的AUMA執(zhí)行機構為SA型和SG兩種。SA型馬達功率大，全行程動作時間短，帶減速箱，控制器閥位反饋為單電位器，輸入信號和輸出信號都帶有隔離措施，避免用戶系統(tǒng)和執(zhí)行器內部的信號發(fā)生混亂，抗干擾能力超強。SG型馬達功率小，開關行程時間長，頻繁調節(jié)容易引起馬達過熱，造成電機溫控開關動作，控制器閥位反饋為雙電位器，無隔離板，抗干擾能力略差。建議采用SA型執(zhí)行器，價格雖高，但有利于設備維護及備品的統(tǒng)一。在用于頻繁調節(jié)的控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構控制器可選用可控硅固態(tài)繼電器，非頻繁調節(jié)或開關型控制的可選用交流接觸器。交流接觸器與可控硅固態(tài)繼電器(易耗品)的更換備品可選用國產(chǎn)上海華通電器廠的產(chǎn)品，供貨時間短，經(jīng)過我們長期使用后認為價廉質量好。執(zhí)行機構的扭矩值最好選需要扭矩值的1.5倍型。溫度高的地方可選用分體型執(zhí)行機構。

6、結束語

　　我廠原使用某國產(chǎn)DDZ執(zhí)行機構DKJ型，其伺放器、位置發(fā)送器采用晶體管技術，功耗大、溫升高、恒流輸出特性差、體積大、防水防震防灰性能差，經(jīng)常發(fā)生運行中設備震動引起斷線，雨天密封性能差導致電路板燒壞，信號抗干擾能力差，現(xiàn)場環(huán)境溫度影響引起信號漂移。這些情況經(jīng)常發(fā)生，不得不花大量時間維護，對自動系統(tǒng)極為不利。

　　自我廠3號機組改造開始采用AUMA電動執(zhí)行機構，經(jīng)過這幾年對進口設備的深入研究，技術上不斷消化，熟練地完成維修，設備的故障率明顯下降，提高了控制品質，大幅度減小了運行機組的維護量。