化工氣動(dòng)執(zhí)行器由于所處環(huán)境惡劣、動(dòng)作頻繁等導(dǎo)致其在生產(chǎn)過(guò)程中存在運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)對(duì)其原理及實(shí)際生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析，確定風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源。對(duì)于不同類型的風(fēng)險(xiǎn)采取技術(shù)改造、點(diǎn)檢定修、專項(xiàng)檢查、分級(jí)管理等措施可以有效確保執(zhí)行器的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

　　連續(xù)性的工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度很高，正確分配和穩(wěn)定控制流動(dòng)介質(zhì)對(duì)于生產(chǎn)穩(wěn)定非常重要。對(duì)于能量交換和流量、液位等工藝參數(shù)的控制，通常通過(guò)應(yīng)用執(zhí)行器完成。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，許多執(zhí)行器工作條件如溫度、壓力、腐蝕、污染等是高溫、高壓、易腐蝕、易結(jié)晶的惡劣環(huán)境，極易造成執(zhí)行器不動(dòng)作或者誤動(dòng)作的情況，導(dǎo)致工藝參數(shù)調(diào)節(jié)難度加大，影響產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)重的甚至造成安全事故。

1、氣動(dòng)執(zhí)行器

　　執(zhí)行器是工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，接收來(lái)自控制單元輸出的控制信號(hào)，通過(guò)改變控制閥的流通面積，調(diào)節(jié)流體流通能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。根據(jù)所使用的能源不同，執(zhí)行器分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)等類型。其中氣動(dòng)執(zhí)行器作為重要的控制儀表之一，在石油、化工、電力、冶金等工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最廣泛。

　　1.1、氣動(dòng)執(zhí)行器控制回路

　　氣動(dòng)執(zhí)行器以壓縮空氣為動(dòng)力源，將輸入控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣壓信號(hào)加到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上進(jìn)而驅(qū)動(dòng)閥門，實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)或開(kāi)關(guān)動(dòng)作，可選配電氣轉(zhuǎn)換器、閥門定位器、電磁閥、保位閥等附件。其控制/聯(lián)鎖回路如圖1所示，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)如DCS的控制槽路根據(jù)AI模擬輸入(流量、壓力、溫度、液位等被調(diào)參數(shù))進(jìn)行PID控制運(yùn)算，通過(guò)AO模擬輸出4mA～20mA控制信號(hào)到氣動(dòng)執(zhí)行器的電氣閥門定位器，轉(zhuǎn)換為定位控制的氣動(dòng)信號(hào)使氣動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行動(dòng)作。串接在氣路中的電磁閥用于安全聯(lián)鎖控制，DCS通過(guò)DO數(shù)字輸出一個(gè)聯(lián)鎖信號(hào)控制電磁閥是否帶電進(jìn)而控制氣路通斷。

圖1 氣動(dòng)執(zhí)行器控制/聯(lián)鎖回路示意圖

　　1.2、氣動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)

　　氣動(dòng)執(zhí)行器有薄膜式和活塞式兩種。常見(jiàn)的氣動(dòng)執(zhí)行器多為薄膜式，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格較低廉，但輸出行程較小。薄膜式氣動(dòng)執(zhí)行器又分有彈簧和無(wú)彈簧兩種�，F(xiàn)以常用的有彈簧正作用執(zhí)行器為例說(shuō)明其工作原理，如圖2所示：當(dāng)信號(hào)壓力通過(guò)上膜蓋1和薄膜片2組成的氣室時(shí)，在膜片上產(chǎn)生一個(gè)推力，使推桿8下移并壓縮彈簧9。當(dāng)彈簧的作用力與信號(hào)壓力在膜片上產(chǎn)生的推力相平衡時(shí)，推桿穩(wěn)定在一個(gè)對(duì)應(yīng)的位置。推桿的位移即執(zhí)行器的輸出，也稱行程。

1-上膜蓋;2-薄膜片;3-托板;4-閥桿;5-閥座;6-閥體;7-閥芯;8-推桿;9-平衡彈簧;10-下蓋

圖2 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行器結(jié)構(gòu)圖

2、運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)分析

　　在化工生產(chǎn)過(guò)程中，由于氣動(dòng)執(zhí)行器長(zhǎng)期處于高溫、高壓等環(huán)境中，以及動(dòng)作相對(duì)頻繁，故障率相對(duì)高一些，容易出現(xiàn)閥桿填料泄漏、連接件脫開(kāi)、氣管路松動(dòng)泄漏，造成不動(dòng)作或者誤動(dòng)作，中原大化煤化工裝置區(qū)和天然氣裝置區(qū)都曾出現(xiàn)上述情況導(dǎo)致減負(fù)荷或者停車事故。帶有電磁閥的氣動(dòng)執(zhí)行器很有可能由于電磁閥故障造成氣動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作異常，給正常生產(chǎn)帶來(lái)極大隱患。針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中遇到的問(wèn)題，應(yīng)分析氣動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源，以便制定相應(yīng)的措施最大限度減少運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。

　　2.1、填料泄漏等常見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)

　　氣動(dòng)執(zhí)行器閥桿填料泄漏較為常見(jiàn)，還有部件松動(dòng)、閥體腐蝕、過(guò)濾器減壓閥損壞、膜頭泄漏等，針對(duì)這些運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，中原大化儀表公司建立了氣動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行的點(diǎn)檢定修制度。針對(duì)部件松動(dòng)、閥體腐蝕、過(guò)濾器減壓閥損壞、膜頭泄漏等，中原大化制定了點(diǎn)檢定修制度。

　　點(diǎn)檢定修就是按照一定的標(biāo)準(zhǔn)、一定周期、對(duì)設(shè)備規(guī)定的部位進(jìn)行檢查，以便早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障隱患，及時(shí)加以修理調(diào)整，使設(shè)備保持其規(guī)定功能的設(shè)備管理方法。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際并根據(jù)儀表對(duì)生產(chǎn)的影響程度、重要性進(jìn)行分級(jí)管理，制定了點(diǎn)檢定修標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)的考核辦法。要求點(diǎn)檢員每月5日前對(duì)包區(qū)所有儀表按照點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)逐一全方位檢查，對(duì)點(diǎn)檢數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析，找出儀表存在的問(wèn)題，然后采取“定時(shí)間、定責(zé)任人、定整改措施、定資金、定措施”的“五定”方法進(jìn)行跟蹤將查出的儀表隱患進(jìn)行徹底解決。點(diǎn)檢定修制度能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)儀表隱患，通過(guò)五定將隱患消滅于萌芽狀態(tài)，做到儀表設(shè)備的預(yù)知檢修、狀態(tài)檢修。針對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行進(jìn)行的點(diǎn)檢表如表1所示。

表1 執(zhí)行器運(yùn)行工況檢查表

　　2.2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電氣元件連接脫開(kāi)

　　在化工自動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位常將氣動(dòng)執(zhí)行器與閥門定位器配套使用。定位器接收控制器的輸出信號(hào)，產(chǎn)生與之成比例關(guān)系的輸出信號(hào)來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行器。由于化工生產(chǎn)的特殊性，執(zhí)行器會(huì)出現(xiàn)由于震動(dòng)導(dǎo)致與定位器連接脫開(kāi)的情況。中原大化曾出現(xiàn)上述情況導(dǎo)致的減負(fù)荷或者停車事故，為了吸取事故教訓(xùn)、做到事故的預(yù)知、預(yù)防，進(jìn)而達(dá)到預(yù)治的效果，中原大化儀表公司開(kāi)展了執(zhí)行器連接部件專項(xiàng)檢查活動(dòng)。

　　執(zhí)行器連接部件專項(xiàng)檢查即制定專門的標(biāo)準(zhǔn)和細(xì)則，抽調(diào)專門的工程技術(shù)人員每月按照規(guī)定的檢查內(nèi)容對(duì)所負(fù)責(zé)裝置區(qū)內(nèi)所有執(zhí)行器的連接部件進(jìn)行檢查。檢查完成后，領(lǐng)導(dǎo)對(duì)檢查的結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)收，對(duì)檢查出的問(wèn)題制定整改方案和整改期限責(zé)令相關(guān)責(zé)任人進(jìn)行整改并根據(jù)相關(guān)考核標(biāo)準(zhǔn)對(duì)人員進(jìn)行獎(jiǎng)懲考核。自活動(dòng)開(kāi)展以來(lái)，中原大化未再出現(xiàn)由于執(zhí)行器與定位器等脫開(kāi)的情況。執(zhí)行器連接部件專項(xiàng)檢查表如表2所示。

表2 執(zhí)行器連接部件專項(xiàng)檢查表

　　2.3、電磁閥故障

　　在氣動(dòng)執(zhí)行器的氣動(dòng)信號(hào)管路中配置電磁閥，用以實(shí)現(xiàn)安全聯(lián)鎖動(dòng)作。電磁閥接受DCS發(fā)出的聯(lián)鎖信號(hào)激勵(lì)或釋放電磁閥線圈，改變流路，接通或斷開(kāi)氣動(dòng)信號(hào)并使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室排空。電磁閥誤動(dòng)作或線圈燒毀等原因造成氣動(dòng)執(zhí)行器故障，嚴(yán)重影響生產(chǎn)穩(wěn)定。為了防范電磁閥故障給氣動(dòng)執(zhí)行器帶來(lái)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，將電磁閥單配置改造為雙配置、DCS數(shù)字輸出雙點(diǎn)設(shè)置，形成“與門”控制關(guān)系的雙保險(xiǎn)。雙電磁閥聯(lián)鎖原理如圖3所示。閥門定位器輸出的氣動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)三通接頭連接到電磁閥1、電磁閥2的輸入端，將電磁閥1的排空孔與電磁閥2的輸出孔連接起來(lái)，而電磁閥1的輸出接氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室。當(dāng)電磁閥1或電磁閥2單獨(dú)故障時(shí)，氣動(dòng)信號(hào)都能接通到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不會(huì)造成影響。僅當(dāng)電磁閥1與電磁閥2同時(shí)故障時(shí)才會(huì)徹底斷開(kāi)氣動(dòng)信號(hào)并使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室壓力經(jīng)電磁閥1和電磁閥2排空，這種兩個(gè)電磁閥同時(shí)故障的概率比單個(gè)出現(xiàn)故障的概率就要低很多。同時(shí)，DCS的數(shù)字輸出點(diǎn)要組態(tài)在不同的DO卡上，避免雙電磁閥接在同一卡件上，規(guī)避DCS卡件故障而導(dǎo)致雙電磁閥同時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。

圖3 雙電磁閥改造原理圖

3、結(jié)束語(yǔ)

　　氣動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行的點(diǎn)檢定修和風(fēng)險(xiǎn)防范能夠有效降低一般故障率和風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)知處理填料泄漏、將連接部件松動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)消滅于萌芽狀態(tài)，而雙電磁閥改造更是提高了安全系數(shù)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中原大化儀表公司點(diǎn)檢員平均每人每月能夠發(fā)現(xiàn)并處理執(zhí)行器隱患十余處。正是由于點(diǎn)檢定修制度、專項(xiàng)檢查制度、技術(shù)改造等的不斷實(shí)施，中原大化自2012年3月至今未發(fā)生因氣動(dòng)執(zhí)行器故障而導(dǎo)致生產(chǎn)裝置斷料、減負(fù)荷等情況。